计算机控制系统

.1.4.1简单控制系统38
1.4.2复杂控制系统39
1.5数字pid控制参数的整定53
1.5.1pid控制参数的工程整定法53
1.5.2pid控制参数的自整定法56
1.5.3控制周期的选取61
第2章计算机现代控制技术63
2.1基于状态空间模型的极点配置设计法63
2.1.1按极点配置设计控制规律64
2.1.2按极点配置设计观测器71
2.1.3按极点配置设计控制器76
2.2基于状态空间模型的最优化设计法79
2.2.1设计最优控制规律80
2.2.2设计最优状态估计器84
2.2.3设计最优控制器86
2.3预测控制技术87
2.3.1内部模型88
2.3.2预测模型89
2.3.3预测控制算法91
第3章计算机输入输出技术94
3.1模拟量输入通道94
3.1.1a/d转换器95
3.1.2a/d转换器接口99
3.1.3a/d转换通道102
3.2模拟量输出通道110
3.2.1d/a转换器110
3.2.2d/a转换器接口114
3.2.3d/a转换通道116
3.3数字量输入通道123
3.3.1di接口123
3.3.2di通道123
3.4数字量输出通道124
3.4.1do接口124
3.4.2do通道124
3.5输入数据处理125
3.5.1数字滤波125
3.5.2数据处理128
3.6输入输出功能块129
3.6.1输入输出功能块的结构129
3.6.2输入输出标准数131
第4章计算机人机接口技术133
4.1回路操作显示器133
4.1.1回路操作显示窗口133
4.1.2回路操作显示设备134
4.2键盘接口137
4.2.1独立连接式键盘137
4.2.2矩阵连接式键盘138
4.3led显示器接口139
4.3.1七段led显示器接口140
4.3.2十六段led显示器接口142
4.4指示报警接口143
4.5crt显示画面144
第5章计算机抗干扰技术146
5.1干扰的来源和传播途径146
5.1.1干扰传播途径146
5.1.2串模干扰149
5.1.3共模干扰150
5.1.4长线传输干扰152
5.2干扰的抑制152
5.2.1共模干扰的抑制152
5.2.2串模干扰的抑制155
5.2.3长线传输干扰的抑制156
5.2.4信号线的选择和敷设157
5.3接地技术159
5.3.1地线系统的分析159
5.3.2输入系统的接地160
5.3.3主机系统的接地161
5.4供电技术162
5.4.1供电系统的一般保护措施163
5.4.2电源异常的保护措施163
第6章ddc系统的设计和应用164
6.1ddc系统的设计概述164
6.1.1ddc系统的设计原则164
6.1.2ddc系统的设计过程166
6.1.3ddc系统的设计方法168
6.2ddc系统的硬件设计170
6.2.1ddc系统的硬件结构170
6.2.2ddc系统的主控单元172
6.2.3ddc系统的输入输出单元179
6.2.4ddc系统的操作显示单元182
6.3ddc系统的软件设计183
6.3.1ddc系统的软件设计方法183
6.3.2ddc系统的输入输出软件185
6.3.3ddc系统的运算控制软件187
6.3.4ddc系统的操作显示软件195
6.3.5ddc系统的监控组态软件197
6.4ddc系统的应用设计200
6.4.1ddc系统的控制方案设计200
6.4.2ddc系统的工程设计214
6.4.3ddc系统的应用实例219
6.4.4ddc系统的运行调试225
第1篇小结229
第1篇习题与思考题229
第2篇集散控制系统（dcs）
第7章dcs概述236
7.1dcs的产生过程236
7.1.1仪表分散控制系统236
7.1.2仪表集中控制系统237
7.1.3计算机集中控制系统238
7.1.4计算机集散控制系统239
7.2dcs的发展历程241
7.2.1第一代dcs241
7.2.2第二代dcs242
7.2.3第三代dcs244
7.2.4新一代dcs246
7.3dcs的特点和优点247
7.3.1分散性和集中性247
7.3.2自治性和协调性248
7.3.3灵活性和扩展性248
7.3.4先进性和继承性248
7.3.5可靠性和适应性248
7.3.6友好性和新颖性249
第8章dcs的体系结构250
8.1dcs的层次结构250
8.1.1dcs的直接控制层251
8.1.2dcs的操作监控层251
8.1.3dcs的生产管理层251
8.1.4dcs的决策管理层252
8.2dcs的硬件结构252
8.2.1dcs控制站的硬件结构252
8.2.2dcs操作员站的硬件结构253
8.2.3dcs工程师站的硬件结构254
8.2.4dcs监控计算机站的硬件结构254
8.3dcs的软件结构254
8.3.1dcs控制站的软件结构254
8.3.2dcs操作员站的软件结构255
8.3.3dcs工程师站的软件结构256
8.3.4dcs监控计算机站的软件结构257
8.4dcs的网络结构257
8.4.1dcs的输入输出总线257
8.4.2dcs的控制网络258
8.4.3dcs的生产管理网络258
8.4.4dcs的决策管理网络259
8.5典型dcs的体系结构259
8.5.1centum\