
| 工业实时操作系统按硬件支持环境可分为三类:单机系统、网络系统(包括分布式系统)、嵌入式系统。不同的系统有各自的特点,适用于不同的应用环境。本书内容包括了广泛用于工业、能源、交通、航空、航天、通信的各种实时操作系统及嵌入式实时系统。 |
| 第1章 计算机实时操作系统概论 1.1 计算机实时系统 1.1.1 计算机系统 1.1.2 计算机实时系统 1.2 计算机实时操作系统 1.2.1 操作系统 1.2.2 实时操作系统 1.3 实时操作系统的应用形式 1.3.1 集中式实时操作系统 1.3.2 网络型实时操作系统 1.3.3 嵌入式实时操作系统 1.4 实时操作系统的实现 1.4. 1 实时性的实现 1.4. 2 可靠性的实现 第2章 irmx实时多任务操作系统 2.1 irmx概述 2.2 irmx操作系统结构 2.2. 1 irmx操作系统内部结构 2.2.2 irmx系统的配置 2.2.3 irmx操作系统文件与文件保护 .2.3 irmx操作系统的核 2. 3.1 核心程序管理的目标类型 2.3.2 目标管理方法 2.3.3 irmx核中的处理程序 2.3.4 irmx系统中的作业 2. 3.5 irmx系统中的任务 2. 3.6 irmx任务间的通信 2.3.7 irmx核对中断的管理 2.4 基本i/o子系统 2.4.1 概述 2. 4. 2 基本i/o子系统中的设备 2.4. 3 基本i/o子系统中的文件 2. 4. 4 基本i/o子系统中的系统调用 2. 4. 5 基本i/o子系统配置 2. 5 扩展i/o子系统 2.5. 1 缓冲区 2. 5.2 逻辑名 2.5.3 i/o作业 2.6 irmx的使用和应用程序开发 2.6. 1 irmx系统人机接口和程序通用开发接口 2.6. 2 应用系统开发 2.6. 3 irmx系统的编程支持 2.6.4 程序编译模式 2. 6. 5 程序连接与定位 2.6.6 应用程序调试 2.6.7 应用程序加载引导 2.7 300mw火电机组培训模拟装置的计算机系统 2. 7. 1 系统整体设计 2.7. 2 软件结构设计 2.7. 3 通信软件设计 2.7. 4 数据采集与控制软件设计 2. 7.5 人机接口软件设计 第3章 irmx for dos/windows系统 3. 1 概述 3.2 rfw操作系统特点 3.3 vm86调度程序与dos实时扩展 3.3.1 vm 86对中断的管理 3.3.2 vm 86支持的文件服务 3.3.3 dos的实时扩展rte 3.3.4 vm 86保护模式扩展 3.4 irmx应用程序中的dos/rom bios调用 3.5 irmx系统中的网络作业irmx-net 3.5.1 irmx-net特点 3.5.2 网络安全性管理 3.5.3 网络系统配置 3.6 rfw系统中的动态数据交换(dde) 3.6. 1 dde概述 3.6.2 dde路由器的配置与启动 3.6.3 在不同环境下运行dde应用程序 3.6. 4 dde中常用术语及信息名称 3.7 irmx dde库功能调用 3.7.1 irmx客户和windows服务器 3.7.2 windows客户和irmx服务器 3.7.3 windows客户和windows服务器 3.8 rfw在远动调度系统中的应用 3.8.1 计算机系统设计 3.8. 2 应用软件设计 第4章 qnx和amx操作系统 4.1 qnx概述 4.1.1 qnx的特点 4. 1.2 qnx系统的引导 4. 2 qnx系统结构 4.2.1 虚拟计算机 4.2.2 任务 4.2.3 文件 4.2.4 设备 4.2.5 局域网 4.2.6 内部任务通信 4. 2.7 名字 4. 3 开发环境 4. 3.1 问题的提出 4. 3.2 几个基本概念 4.3.3 环境变量 4.3.4 测试和诊断 4. 4 qnx基本系统调用 4.4. 1 任务函数 4. 4.2 文件输入/输出函数 4. 4. 3 消息和信号函数 4. 4. 4 屏幕和键盘函数 4. 4. 5 时间函数 4. 5 qnx的命令 4. 5.1 概述 4.5.2 安装控制台命令 4. 5.3 shell程序 4.5.4 文本命令 4.5.5 文件命令 4. 5.6 任务命令 4.5.7 网络命令 4.5.8 打印 4. 5.9 初始化文件 4. 6 诊断与测试 4.6.1 概述 4.6.2 源码诊断qdb 4.6.3 查看文件 4. 7 amx实时操作系统 4. 7.1 amx系统概述 4. 7. 2 任务、中断和定时器 4. 7.3 amx内部资源 4. 7.4 重新启动与退出过程 4. 8 amx系统的应用 第5章 嵌入式实时操作系统及windows 5.1 嵌入式实时操作系统概述 5.2 vrtx嵌入式实时操作系统 5. 2. 1 vrtx的任务调度 5.2.2 任务间通信与同步 5. 2.3 中断支持 5.2.4 内存管理 5. 2.5 vrtx配置与初始化 5. 2.6 vrtx软件运行环境 5.2. 7 vrtx系统支持的开发环境 5.2.8 开发平台spectra 5.2.9 vrtx常用调试工具rtscope 5.2.10 xray支持的多任务调试 5.3 dcx嵌入式实时操作系统 5. 3.1 分布式操作系统dcx 5. 3.2 dcx应用程序接口 5.3.3 dcx应用程序开发环境 5.4 嵌入式操作系统irmx emb 5.4.1 irmx emb特征 5.4. 2 嵌入式应用软件开发工具 5.5 windows ce嵌入式系统 5. 5.1 功能概述 5. 5. 2 windows ce系统结构 5. 5. 3 windows ce应用软件开发工具 5. 6 windows在工业中的应用 5. 6. 1 windows和实时控制 5. 6. 2 windows nt简介 5.6.3 windows nt在工业控制上的应用 5.6.4 人机界面的设计 5.6.5 与实时应用有关的internet技术 参考文献 附录 名词和缩略语 |
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