卫星导航原理及应用

　　本书紧密结合卫星导航的发展和部分新技术、新应用的研究现状，系统、全面地介绍了GPS，GLONASS，C-alile0，北斗以及卫星导航增强系统的发展建设情况；深入细致地阐述了卫星导航基础知识、信号处理技术和应用技术。其内容包括坐标系统、时间系统、通信调制技术、卫星导航定位原理、完好性监测技术、GPS接收机工作原理、卫星导航与惯性导航系统组合定位技术、卫星导航与微惯性测量单元组合姿态测量技术以及AGPS定位技术等。
　　本书内容介绍全面，理论分析深入，工程实用性强，既可作为高等院校师生进行理论知识学习和相关研究工作的参考教材，也可作为工程技术人员的工具书。

第1章　绪论
　1.1　卫星导航的发展历史和现状
　1.2　卫星导航的作用和特点
　1.3　卫星导航的应用
第2章　卫星导航基础
　2.1　卫星导航系统常用坐标系
　2.2　卫星轨道及卫星在轨运动
　2.3　卫星导航时间基础
　2.4　伪随机噪声码
　2.5　通信调制技术
　2.6　通信中的编码和译码
第3章　GPS卫星导航系统
　3.1　系统构成
　3.2　卫星信号
　3.3　导航电文
　3.4　GPS现代化
第4章　GPS接收机工作原理
　4.1　接收机体系结构
　4.2　射频前端
　4.3　基带输入信号质量
　4.4　信号捕获
　4.5　GPS信号跟踪
　4.6　GPS跟踪环抗干扰性能
　4.7　导航电文输出
第5章　卫星定位基本方法
　5.1　卫星定位方法的分类
　5.2　卫星定位基本观测量
　5.3　伪距法定位
　5.4　精密单点定位
　5.5　多普勒法定位
　……
第6章　卫星导航系统误差分析
第7章　差分定位方法
第8章　GLONASS卫星导航系统
第9章　Galileo卫星导航系统
第10章　北斗卫星导航系统
第11章　卫星导航增强系统
第12章　船用惯性导航系统与GPS的组合
第13章　GPS/MIMU在姿态测量中的应用
第14章　AGPS定位技术
附录
参考文献