工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 GB 11291.1-2011

    本部分的全部技术内容为强制性。
    GB 11291《工业环境用机器人安全要求》分为以下部分：
    ——第1部分：机器人；
    ——第2部分：机器人系统与集成。
    本部分为GB 11291的第1部分。
    本部分按照GB／T 1．1—2009给出的规则起草。
    本部分代替GB 11291—1997《工业机器人安全规范》。
    本部分与GB 11291—1997相比主要变化如下：
    ——本部分更新了一些文件，使其更好地符合GB／T 15706--2007要求以及符合采用C类标准检
    测和相应危害的要求。
    ——本部分增加了(但不仅限于)新的技术要求，包括与安全相关的控制系统性能、机器人停机功
    能、使能装置、程序验证、无线示教盒准则、联动控制、协同机器人准则，以及最新的设计安全
    规范。
    本部分等同采用国际标准IS0 10218—1：2006<<工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》(英文版)和IS0 10218-1／Cor．1：2007(英文修订版)。
    为了便于使用，本部分作如下编辑性改动：
    ——大写的英文缩写保留英文原名，去掉IS0前言；    ．
    ——将IS0 10218改为“GB 11291”和“《工业环境用机器人  安全要求》”；将“本国际标准”和
    IS0 10218—1改为“本部分”和“GB 11291．1”；
    ——将规范性引用文件中已转化为国家标准的国际标准编号改为国家标准编号，并将相应的国家标准采用的国际标准版本号放在国家标准编号后的括弧内，便于使用和查阅；未转化的国际标准保留；
    ——删去了原文中不符合我国标准编写的字句。
    与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：
    ——GB／T 12642--2001  工业机器人性能规范及其试验方法(eqv IS0 9283：1998)；
    ——GB 16754--2008  机械安全  急停  设计原则(IS0 13850：2006，IDT)；
    ——GB／T 19876--2005机械安全  与人体部位接近速度  相关防护设施的定位(IS0 13855：
    2002，MOD)。
    本部分由中国机械工业联合会提出。
    本部分由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC／TC 159)归口。
    本部分起草单位：北京机械工业自动化所、北京航空航天大学。
    本部分主要起草人：杨书评、负超、王思斯。
    本部分所代替标准的历次版本发布情况为：
    ——GB 11291—1997．

前言
引言
1  范围
2　规范性引用文件
3　术语和定义
4　危险识别及风险评估
5　设计要求及保护措施
6　使用资料
附录A(规范性附录)　主要危险列表
附录B(规范性附录)  停止时间／距离度量标准
附录C(资料性附录)  3位置使能装置功能特性
附录D(资料性附录)　可选特性
附录E(资料性附录)  操作方式标记的方法
参考文献