普通高等教育“十二五”规划教材 机械控制工程基础

     自动控制在现代工业、农业、国防和科学技术方面起着十分重要的作用，应用自动控制技术能使空间技术、现代武器和自动驾驶等现代科技得以飞速的发展，使机器设备和管理机构高速、高效地运行。控制工程基础课程是机械类专业重要的学科基础课之一。 由向玲主编的《机械控制工程基础》共分8章，主要内容包括概述、拉普拉斯变换、物理系统的数学模型及传递函数、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、系统的稳定性、根轨迹法和控制系统的校正。

前言
第1章　概述
　1.1　控制理论学科的发展概况
　1.2　控制理论的研究对象
　1.3　机械自动控制系统的工作原理及基本结构
　1.4　自动控制系统的基本类型
　1.5　研究与学习方法
　习题
第2章　拉普拉斯变换
　2.1　拉普拉斯变换的概念
　2.2　拉普拉斯变换的性质
　2.3　拉氏变换的反变换
　习题
第3章　物理系统的数学模型及传递函数
　3.1　系统的数学模型
　3.2　传递函数
　3.3　方框图
　3.4　物理系统传递函数的推导
　习题
第4章　控制系统的时域分析
　4.1　时间响应的概念
　4.2　一阶系统的时间响应
　4.3　二阶系统的时间响应
　4.4　瞬态响应的性能指标
　4.5　稳态误差分析与计算
　习题
第5章　控制系统的频域分析
　5.1　频率响应与频率特性
　5.2　频率特性的图示法
　5.3　典型环节的频率特性
　5.4　控制系统的开环频率特性
　5.5　闭环频率特性
　习题
第6章　系统的稳定性
　6.1　系统稳定的条件
　6.2　劳斯一胡尔维茨稳定性判据
　6.3　奈奎斯特稳定判据
　6.4　系统的相对稳定性
　习题
第7章　根轨迹法
　7.1　根轨迹与根轨迹方程
　7.2　根轨迹的绘制
　7.3　根轨迹法在性能分析中的应用
　习题
第8章　控制系统的校正
　8.1　校正的概述
　8.2　串联校正
　8.3　PID校正
　习题
参考文献