| 姓名：康晓明著 作者简介： 作品：《电路分析导论》《数字电子技术》《电机与拖动》《电工技术基础学习指导》《自动控制原理》《数字电子技术》《电机与拖动》 姓名：康晓明 出 版 社：国防工业出版社著 作者简介： 作品：《自动控制原理》 |
| 第一章 自动控制系统概述 1. 1 自动控制的基本原理与方式 1. 1. 1 自动控制的任务 1. 1. 2 自动控制的方式 1. 1. 3 自动控制系统的组成 1. 2 自动控制系统的分类 1. 3 自动控制系统的基本要求 1. 4 自动控制理论的发展 习题 第二章 控制系统的数学模型 2. 1 微分方程 2. 2 非线性微分方程的线性化 2. 3 拉氏变换及其应用 2. 4 传递函数 2. 5 结构图与信号流图 2. 5. 1 结构图 2. 5. 2 信号流图 习题 第三章 时域分析 3. 1 引言 3. 2 线性系统时间响应的性能指标 3. 3 系统的暂态响应 3. 3. 1 一阶系统时域分析 3. 3. 2 二阶系统时域分析 3. 3. 3 高阶系统时域分析 3. 4 控制系统稳定性分析 3. 4. 1 稳定的基本概念 3. 4. 2 劳斯判据 3. 4. 3 几种特殊情况 3. 5 控制系统的稳态误差分析 3. 5. 1 稳态误差的基本概念 3. 5. 2 系统类型 3. 5. 3 参考输入信号作用下的稳态误差 3. 5. 4 扰动输入信号作用下的稳态误差 习题 第四章 根轨迹法 4. 1 根轨迹的基本概念 4. 2 根轨迹的绘制法则 4. 2. 1 根轨迹方程 4. 2. 2 根轨迹的一般绘制规则 4. 3 控制系统根轨迹分析 习题 第五章 频域分析 5. 1 频域特性 5. 1. 1 频率特性的基本概念 5. 1. 2 频率特性的图示方法 5. 2 典型环节频域特性 5. 2. 1 比例环节 5. 2. 2 积分环节 5. 2. 3 微分环节 5. 2. 4 惯性环节 5. 2. 5 一阶微分环节 5. 2. 6 振荡环节 5. 2. 7 二阶微分环节 5. 2. 8 延迟环节 5. 3 控制系统开环频率特性绘制 5. 3. 1 系统开环极坐标图的绘制 5. 3. 2 系统开环对数频率特性的绘制 5. 3. 3 最小相位系统与非最小相位系统的频率特性 5. 4 频域稳定性判据 5. 4. 1 幅角原理 5. 4. 2 更多 |
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