计算机控制系统

　　《计算机控制系统》介绍计算机控制系统的理论基础知识和应用技术。主要内容包括：计算机控制系统的信号分析、离散系统的数学描述和数学模型；PID控制、大林算法、史密斯预估算法和最少拍控制等常规控制技术，以及模糊控制、神经网络控制和遗传算法等智能控制技术；基于MATLAB的计算机控制系统仿真实验，以及基于TD-ACC+实验平台的实验。《计算机控制系统》每章附习题和参考答案，并提供电子课件。
　　《计算机控制系统》可作为高等学校自动化、电气等专业高年级本科生和研究生的教材，也可供相关工程技术人员参考。

第1章 计算机控制系统概论
1.1 计算机控制系统定义
1.2 计算机控制系统特点
1.3 计算机控制系统分类
1.3.1 直接数字控制系统
1.3.2 计算机监督控制系统
1.3.3 分布式控制系统
1.3.4 现场总线控制系统
1.3.5 计算机集成制造系统
1.4 计算机控制系统发展趋势
习题
第2章 信号与系统分析
2.1 信号的分类及变换
2.2 A/D变换
2.2.1 采样
2.2.2 量化
2.2.3 编码
2.3 D/A变换
2.3.1 解码
2.3.2 保持
2.4 信号的数学表示
2.5 线性时不变系统
习题
第3章 线性常系数差分方程
3.1 线性常系数差分方程
3.2 Z变换
3.2.1 Z变换定义
3.2.2 Z变换的性质和定理
3.2.3 求Z变换的方法
3.3 Z反变换
3.4 用Z变换求解线性常系数差分方程
习题