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现代控制理论

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最低价：￥17.40

定价：￥22.00

作者：吴立成著

出版社：水利水电

出版时间：2011-1-1

I S B N：9787508481289

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内容简介

本书主要讨论现代控制理论中最核心的内容，包括控制理论的发展概况、状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性与能观测性、李亚普诺夫稳定性、状态反馈与观测器、基于状态反馈的伺服系统设计和二次型最优控制。本书提供所有相关的matlab程序及simulink结构图文件。本书可作为高等院校自动化和机电一体化等专业本科生与大专生，以及非自动化专业硕士研究生(包括工程硕士研究生)的教材，?可作为科技人员的培训与自学教材。

作者简介

前言
绪论
第1章　状态空间描述
1．1 引言
1．2　状态空间描述的相关概念
1．3　系统状态空间方程的建立
1．4　状态空间方程的一般形式和特点
1．5　微分方程化为状态空间描述
    1．5．1　微分方程中不含输入函数的导数项
    1．5．2　微分方程中包含输入函数的导数项
1．6　传递函数化为状态空间描述
    1．6．1　传递?数极点互不相同
    1．6．2　传递函数的极点有重根
1．7　离散系统的状态空间描述
    1．7．1　将标量差分方程化为状态空间描述