主译的话 前言 鸣谢 简介 ◇1 从先驱月球探测器到星际使者 人工智能 机器人技术的基本原理 飞往月球及以外地区的先驱者 苏联早期的探月计划 喷气推进实验室——美国首席太空机器人工厂 信使号任务 应用于天文学用途的机器人太空飞船 ◇2 机器人太空飞船是如何工作的 为科学服务的太空机器人 科学机器人太空飞船的常规分类 实用的子系统 太阳能光电转换 电光成像仪 太空飞船时钟和数据管理子系统 单粒子翻转 机器人太空飞船的导航 远距通信 深空网络 ◇3 形状与大小各异的机器人太空飞船 “先驱者3号”太空飞船 漫游者计划 “月球勘探者号”太空飞船 “月球勘探者号”中子频谱仪 “麦哲伦号”太空飞船 “伽利略号”太空飞船 美国国家航空航天局足球太空机器人 在太空探索时应该使用机器人还是人类? ◇4 飞越太空飞船 “水手10号”——第一个飞往水星的太空飞船 “先驱者11号”——第一个造访土星的太空机器人 “旅行者2号”的大旅行 海王星与海卫一 ◇5 轨道器、探测器和表面穿透器 “水手9号”太空飞船 “海盗1号”和“海盗2号”轨道太空飞船 “火星全球勘测者”(MGS)太空飞船 “火星气候轨道器”——因为人类的错误在太空遗失 火星观测者(MO)任务 “火星——奥德赛2001”太空飞船 “卡西尼号”太空飞船 “惠更斯号”太空探测器 先驱者金星任务 “尤利西斯号”太空飞船 ◇6 登陆器和漫游车太空飞船 勘测者计划 “月球车1号”(Lunokhod)和“月球车2号”机器人 漫游车 “海盗1号”和“海盗2号”登陆器太空飞船 火星探路者任务 火星极地登陆者(MPL)——另外一个火星之谜 火星探险漫游者(MER)2003任务 ◇7 样本返回任务 “吉尼斯号”太阳风样本返回任务 “星尘(Stardust)号”任务 火星样本返回任务 地球外污染 ◇8 作为科学实验室的移动机器人 用智能机器人寻找月球水 探索红色星球的更智能机器人 ◇9 正在拜访太阳系小天体的机器人太空飞船 “乔托号”太空飞船 “深空1号”(DS1)太空飞船 “深度撞击号”太空飞船 “罗塞塔号”探测器 “近地小行星交会”(NEAR)探测器 “黎明号”探测器 ◇10 未来几代的勘探机器人 “新视野号”冥王星一柯伊伯带的飞越任务 柯伊伯带 遥现、虚拟现实和具有人类特征的机器人 智能机器人和人机结合体 火星飞机 使用机器人探测冰冷地区 木卫二 “星际探索”任务 太空核能 对高级机器智能的需求 ◇11 自我复制系统 自我复制系统的理论与应用 地球外因素对自我复制系统的影响 对自我复制系统的控制 ◇12 星际探测器 “先驱者10号”、“先驱者11号”太空飞船的星际之旅 “旅行者号”的星际任务 “千年天文单位”探测器任务 星际探测器的设计 代达罗斯计划 ◇13 结语 大事年表 译者感言 |
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