| 梁景凯 1978年毕业于哈尔滨工业大学电气工程系自动化专业，1978年至1988年在哈尔滨工业大学电气工程系任教，1988年到哈尔滨工业大学{威海)工作。历任自动化教研室主任、校长助理。现任哈尔滨工业大学(威海)副校长、信息科学与工程学院教授，兼任中国自动化学会电气自动化专业委员会委员、中国电工技术学会电控系统与装置委员会委员等职务。. 目前主要从事自动化领域的教学、科研和高校管理工作。研究方向为机电一体化系统和智能控制理论与应用。讲授“智能控制理论”等十余门专业课程。先后承担.. << 查看详细 |
| 前言 第一章 绪论. 第一节 机电一体化的定义 第二节 机电一体化系统的基本功能要素 第三节 机电一体化的相关技术 第四节 现代机械的机电一体化方法 第二章 机械传动与支承技术 第一节 机械系统数学模型的建立 第二节 机械传动系统的特性 第三节 机械传动装置 第四节 支承部件 第三章 检测技术 第一节 传感器 第二节 位移测量传感器 第三节 速度传感器 第四节 位置传感器 第五节 传感器前级信号处理 第六节 传感器接口技术 第七节 传感器非线性补偿处理 第八节 数字滤波 .第四章 伺服传动技术 第一节 概述 第二节 直流伺服系统.. 第三节 交流伺服系统 第四节 步进电动机控制系统 第五节 电液伺服系统 第五章 计算机控制技术 第一节 概述 第二节 计算机控制系统的接口技术 第三节 工业控制计算机简介 第四节 计算机控制算法 第六章 简单机电一体化系统 第一节 全自动洗衣机 第二节 小型智能绘图机 第三节 二维表面粗糙度自动测量仪 第七章 工业机器人 第一节 概述 第二节 工业机器人操作机的机械结构 第三节 工业机器人运动学与力学分析 第四节 工业机器人的控制系统 第五节 工业机器人的应用 第八章 柔性制造系统(fms)和计算机集成制造系统(cims) 第一节 柔性制造系统(fms) 第二节 计算机集成制造系统(cims) 参考文献... |
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