
| 前言 第1章 绪论 1.1 PID控制器参数整定的发展与现状 1.2 PID控制器参数整定的分类 1.3 PID控制的基本原理 第2章 PID控制器参数整定方法 2.1 常规2—N整定方法及实现分析 2.3 基于小波神经网络的PID控制器参数整定 2.4 基于遗传算法的PID控制器参数整定及仿真 2.5 基于克隆选择算法的PID控制器参数整定 2.6 基于粒子群算法的PID控制器参数整定及仿真 2.7 多目标H2/H∞鲁棒PID控制器参数整定 第3章 分数阶PID控制器的参数整定 3.1 分数阶微积分的定义 3.2 分数阶控制器 3.3 分数阶PIλDμ控制器的数字实现 3.4 基于粒子群算法的分数阶PID控制器参数整定 3.5 基于神经网络的分数阶PID控制器参数整定 3.6 基于免疫克隆选择算法的分数阶PID控制器参数整定 第4章 基于QDRNN的多变量PID控制器参数整定 4.1 对角递归神经网络 4.2 对角递归神经网络Jacobian信息辨识 4.3 准对角递归神经网络 4.4 准对角递归神经网络Jacobian信息辨识 4.5 基于准对角递归神经网络多变量PID控制算法 4.6 数例仿真 第5章 数字PID控制器的FPGA实现 第6章 基于BP神经网络的PID控制器的FPGA实现 第7章 基于遗传算法的PID控制器的FPGA实现 第8章 基于粒子群算法的PID控制器的FPGA实现 附录 参考文献 |
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