| 本书作为自动控制系列课程的实践性教学环节的教程，是新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材之一。本书按素质教育的思想来撰写实验指导，以适应实践性教学教鞭和培养高素质、创新人才的需要，不仅具有教学上的典型性、代表性，而且具有技术上的实用性，可作为工程技术人员开发设计控制系统的实用参考书。 |
| 总序 前言 第1章 控制原理实验研究 1 1.1 控制原理实验分析方法 2 1.1.1 控制系统测量分析方法 2 1.1.2 控制原理模拟研究方法 10 1.2 控制原理模拟实验 17 1.2.1 典型环节的模拟与参数测量 17 1.2.2 控制系统的稳定性分析 19 1.2.3 控制系统稳态误差研究 20 1.2.4 频率特性的测试 22 1.2.5 控制系统串联校正分析 23 1.2.6 串联校正环节设计 24 1.2.7 非线性系统的相平面法研究 26 1.2.8 非线性系统的描述函数法研究 27 1.2.9 状态反馈的设计与实现 29 1.2.10 状态观测器的研究 30 第2章 计算机控制系统设计 33 2.1 计算机控制技术 34 2.1.1 计算机控制系统组成 34 2.1.2 直流伺服电动机的控制原理及数学建模 34 2.1.3 步进电机的控制原理 35 2.2 计算机控制系统实验平台 37 2.2.1 AEDK-JDK机电实验平台硬件 37 2.2.2 AEDK-JDK实验平台软件设计 41 2.3 计算机控制系统实验 52 2.3.1 直流电动机速度调节和方向控制实验 52 2.3.2 步进电动机基本原理实验 53 2.3.3 步进电动机速度调节和方向控制实验 54 2.3.4 反馈信号测量实验 55 2.3.5 实验平台I/O测试实验 56 2.4 S7-200 PLC及其指令 56 2.4.1 S7-200 PLC硬件系统 57 2.4.2 S7-200 PLC的基本指令 63 2.4.3 S7-200系列PLC的特殊功能寄存器 65 2.5 PLC控制系统设计 81 2.5.1 PLC控制系统设计步骤及内容 81 2.5.2 PLC程序设计的常用方法 83 2.5.3 常用基本环节编程 84 2.5.4 设计举例——液体混合装置的PLC控制系统设计 88 2.6 STEP 7-Micro/WIN32编程软件介绍 92 2.6.1 软件功能 92 2.6.2 编程 95 2.6.3 调试及运行监 |
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