| 姓名：许江宁著 作者简介： 作品：《陀螺原理及应用》 |
| 第1章 陀螺仪基本理论 1.1 物体空间的位置和运动 1.1.1 点的位置向量及其表示法 1.1.2 方向余弦矩阵 1.1.3 方向余弦矩阵的正交性 1.1.4 刚体在空间的位置 1.1.5 刚体在空间的运动和角速度向量 1.1.6 哥氏(coriolis)定理 1.1.7 惯性椭球 1.2 陀螺仪定义、分类及其基本特性 1.2.1 陀螺仪的定义 1.2.2 陀螺仪的分类 1.2.3 陀螺仪的基本特性 1.3 陀螺仪基本特性的力学原理 1.3.1 动量矩及动量矩定理 1.3.2 陀螺仪特性的力学原理 1.4 陀螺仪的运动方程 1.4.1 用欧拉动力学方程建立陀螺仪运动方程 1.4.2 用第二类拉格朗日方程列写陀螺仪运动方程 1.4.3 用动静法列写陀螺仪运动方程 1.5 陀螺仪的运动分析 1.5.1 无外力矩作用时——定轴性 1.5.2 在脉冲力矩作用下——稳定性 1.5.3 在常值力矩作用下——进动性 习题1 第2章 坐标系及陀螺定位 2.1 几种常用的坐标系 2.1.1 惯性坐标系 2.1.2 地球、地理坐标系及其运动 2.1.3 与舰船固结的地理坐标系 2.1.4 载体坐标系 2.1.5 陀螺仪坐标系 2.2 自由陀螺仪的视运动 2.2.1 视运动现象 2.2.2 陀螺仪视运动分析 2.2.3 陀螺坐标系与地理坐标系之间的变换关系 习题2 第3章 陀螺方位仪 3.1 陀螺方位仪的功能、组成及工作原理 3.2 陀螺方位仪的运动方程 3.3 陀螺方位仪的使用误差 3.3.1 纬度误差 3.3.2 速度误差 3.3.3 摩擦误差 3.3.4 交链误差 3.3.5 重心偏移误差 3.3.6 参数不稳定造成的误差 3.3.7 支架误差 更多 |
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