| 本书是21世纪全国高等院校实用的规划教材之一，并按照教育部自动化类专业本科教学大纲编写的。在选材上，力图内容全面，重点突出，讲明基本概念和方法，尽量减少繁琐的数学推导，并给出一些结合工程应用的例题。 |
| 第1章 状态空间模型 1.1 状态空间模型表示法 1.1.1 状态空间法的基本概念 1.1.2 状态空间模型的一般形式 1.1.3 状态空间模型的建立 1.2 状态空间模型的图示法 1.3 连续系统的数学模型转换 1.3.1 由状态空间模型转换成传递函数阵 1.3.2 传递函数(阵)转换为状态空间模型 1.4 离散系统的数学模型转换 1.4.1 离散系统的状态空间模型与传递函数(阵) 1.4.2 线性系统的离散化 1.5 基于MATLAB的系统数学模型转换 1.6 小结 1.7 习题 第2章 线性系统的运动分析 2.1 线性定常系统状态方程的解 2.1.1 齐次状态方程的求解 2.1.2 矩阵指数函数eN的性质 2.1.3 矩阵指数函数eN的计算方法 2.1.4 非齐次状态方程的求解 2.2 线性时变系统状态方程的解 2.2.1 线性时变系统的状态转移矩阵 2.2.2 线性时变系统状态方程的解 2.3 线性定常离散时间系统的运动分析 2.4 利用MATLAB分析状态空间模型 2.5 小结 2.6 习题 第3章 能控性与能观测性 3.1 线性连续系统的能控性与能观测性 3.1.1 线性系统的能控性定义及判据 3.1.2 线性系统的能观测性定义及判据 3.1.3 对偶性原理 3.1.4 输出能控性 3.2 线性离散时间系统的能控性与能观测性 3.2.1 线性定常离散时间系统的能控性定义及判据. 3.2.2 线性定常离散时间系统的能观测性定义及判据 3.3 能控标准型与能观测标准型 3.3.1 系统的等价变换 3.3.2 能控标准型 3.3.3 能观测标准型 3.4 线性定常系统的结构分解 3.4.1 能控性结构分解 3.4.2 能观测性结构分解。 3.4.3 系统状 |
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