| 姓名：袁德成//樊立萍著 作者简介： 作品：《现代控制理论》 |
| 绪论 0.1 认识控制 0.2 成熟的经典控制理论与自动化技术 0.3 发展中的现代控制理论 0.4 开放的控制理论体系 0.5 关于木书构成 第1章 线性系统的状态空间描述 1.1 状态空间描述的基木概念 1.2 线性系统的状态空间描述 1.2.1 电路系统状态空间描述示例 1.2.2 力学系统状态空间描述示例 1.2.3 机电系统状态空间描述示例 1.2.4 化工过程状态空间描述示例 1.3 从微分方程模型推导状态空间表达式 1.3.1 由微分方程求状态空间表达式 1.3.2 由传递函数求状态空间表达式 1.3.3 传递函数矩阵及其最小实现 1.3.4 matlab实现 1.4 由控制系统的结构图导出状态卒问表达式 1.5 系统状态方稗的线性变换 1.5.1 非奇异线性变换 1.5.2 系统特征值和特征向量 1.5.3 状态方程的几种标准型 1.6 离散时问系统的状态空间表达式 本章小结 习题 第2章 线性定常系统的状态方程求解 2.1 线性定常连续系统齐次状态方程的解 2.2 状态转移矩阵的性质 2.3 矩阵指数函数的计算 2.3.1 直接计算法 2.3.2 线性变换法 2.3.3 拉氏变换法 2.3.4 caley-hamilton定理法 2.4 线性定常连续系统非齐次状态方程的解 2.4.1 直接法(积分法) 2.4.2 拉氏变换法 2.4.3 两种方法的关系 2.5 线性定常离散系统状态方程的解 2.5.1 线性定常连续系统动态方程的离散化 2.5.2 递推法(迭代法) 2.5.3 z变换法 本章小结 习题 第3章 线性系统的可控、可观与稳定性分析 3.1 线性定常连续控制系统的可控性 3.1.1 可控性定义 3.1.2 可控性判据 3.2 线性定常连续控制系统的可观性 3.2.1 可观性定义 3.2.2 可观性判据 3.3 可控标准型和可观标准 更多 |
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