| 《捷联导引头稳定与跟踪技术》由国防工业出版社出版。 |
| 第1章 绪论 1.1 工程应用背景与意义 1.2 国内外研究动态及发展趋势 1.2.1 捷联式导引头与制导控制一体化技术研究状况 1.2.2 视线稳定平台及其控制技术研究状况 1.2.3 目标跟踪与视线角速率提取技术研究状况 1.2.4 国内外研究现状及发展趋势 1.3 本书的主要内容和特色 第2章 转动刚体运动学与动力学理论 2.1 刚体运动学 2.1.1 点的位置向量及其表示方法 2.1.2 方向余弦矩阵及其正交性 2.1.3 刚体的欧拉(euler)角 2.1.4 哥氏(coriolis)定理 2.2 四元数与刚体定位 |
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