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数字控制技术

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吴黎明

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    姓名:吴黎明
    作者简介:
    作品:《语音信号及单片机处理》《语音信号及单片机处理》《数字控制技术》

    本书以现代数字控制技术为基础,结合最新机床计算机数控技术成果和工业生产中数控技术应用,介绍了现代机床数控技术各个方面的内容,包括数控插补原理、数控机床编程、计算机数控系统构成及硬件和软件设计、伺服控制驱动装置和检测装置,并结合近年来数字控制技术的新发展,介绍基于微型计算机的开放式数控、应用嵌入式技术的数控系统。 本书力求做到理论联系实际,深入浅出,面向应用,使读者能迅速掌握现代数字控制技术的原理并提高应用能力。本书可作为高等工科院校电子信息类、机电类和工业自动化类专业学生学习机电一体化和计算机应用技术的教材,也可作为机械电子工程专业、机械制造专业和测控技术与仪器专业等本科、专科学生的教材或参考书,还可供有关工程技术人员参考。

    第1章 绪论
    1.1 数字控制技术
    1.2 数控机床的发展与构成
    1.2.1 数控机床的发展过程
    1.2.2 数控机床的基本组成及工作原理
    1.3 数控机床的分类
    1.3.1 按加工工艺方法分类
    1.3.2 按控制系统功能特点分类
    1.3.3 按伺服系统的特点分类
    1.3.4 按控制系统的功能水平分类
    1.4 数控机床的特点
    1.4.1 数控机床的加工特点
    1.4.2 数控机床的使用特点
    1.4.3 数控机床的应用范围
    习题1
    第2章 数控的数学原理
    2.1 概述
    2.2 逐点比较法直线插补
    2.2.1 第一象限直线插补
    2.2.2 实现直线插补的硬件方法
    2.2.3 直线插补的软件方法
    2.2.4 各象限直线插补的处理
    2.2.5 逐点比较法插补的速度分析
    2.2.6 直线插补方法的改进
    2.3 逐点比较法圆弧插补
    2.3.1 圆弧插补的四个节拍
    2.3.2 跨象限的圆弧插补处理——符号判别法
    2.3.3 自动过象限
    2.3.4 终点判别
    2.3.5 坐标符合法中的误差处理
    2.3.6 提高圆弧捅补速度和均匀速度的方法
    2.4 数字积分法插补原理
    2.5 按步积分(dda法)直线插补
    2.5.1 直线dda法的插补原理
    2.5.2 左移规格化的硬件积分运算
    2.5.3 直线软件插补的比较溢出法
    2.6 dda法圆弧插补
    2.6.1 插补原理
    2.6.2 硬件圆弧插补的dda法
    2.6.3 软件圆弧插补的dda法
    2.6.4 提高dda法圆弧插补精度的方法
    2.7 多维线性插补原理
    2.8 非圆曲线拟合
    习题2
    第3章 数控加工编程
    3.1 数控加工编程的概念
    3.2 编程的基础知识
    3.2.1 坐

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