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蒋力培，薛龙，邹勇
| 《焊接自动化实用技术》主要讲述基于数控与智能控制的现代焊接自动化技术的应用与开发知识。《焊接自动化实用技术》的主要内容有：焊接自动化技术概述、焊接自动化设备结构组成、焊接自动化设备机械结构、焊接自动化传感技术与控制系统、焊接自动化设备设计与应用实例以及焊接自动化热点技术研究与发展前景等。书中列举了大量实例进行分析说明，通俗易懂，具有实用性与先进性。可供从事焊接生产的工程技术人员阅读和参考，也可供焊接方向的大专、本科学生与研究生参考。 |
| 序 前言 第1章 焊接自动化技术概述 1.1 焊接自动化现状与发展趋势 1.2 现代焊接自动化技术特点 1.3 焊接自动化设备分类 1.3.1 专用型自动弧焊设备 1.3.2 焊接机器人 1.4 典型产品的焊接自动化设备 1.4.1 储罐自动焊设备 1.4.2 天然气管道自动焊设备 1.4.3 船舶焊接自动化设备 1.4.4 锅炉集箱焊接机器人工作站 1.5 焊接自动化实用技术要点 第2章 焊接自动化设备结构组成 2.1 概述 2.2 机械装置结构组成与功能特点 2.3 激光视觉传感系统结构组成与功能特点 2.4 控制系统结构组成与功能特点 第3章 焊接自动化设备机械结构 3.1 概述 3.2 机床式焊接设备机械结构 3.2.1 机床式焊接设备机械结构概述 3.2.2 典型工件自动化专用焊接设备机械结构实例 3.3 关节式机器人机械结构 3.3.1 点焊机器人机械结构 3.3.2 弧焊机器人机械结构 3.4 导轨式移动焊接机器人机械结构 3.4.1 直轨道焊接机器入机械结构 3.4.2 轨道式管道全位置焊接机器人机械结构 3.4.3 柔性轨道全位置焊接机器人机械结构 3.5 无导轨焊接机器人机械结构 |
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