| 姓名：杨元喜著 作者简介： 作品：《自适应动态导航定位》《测量误差理论新探》 |
| 第一章 概论 §1.1 卫星导航系统的发展及其影响 §1.2 惯性导航 §1.3 融合导航 §1.4 导航计算方法综述 第二章 贝叶斯估计理论 §2.1 贝叶斯定理 §2.2 参数的先验密度函数 §2.3 参数无先验信息的贝叶斯估计 §2.4 参数具有先验信息的贝叶斯估计 第三章 序贯导航定位解算原理 §3.1 一般性描述 §3.2 序贯静态最小二乘参数平差 §3.3 序贯最小二乘条件平差 §3.4 具有运动方程的序贯最小二乘导航解 §3.5 各观测历元均有独立参数的序贯导航解 §3.6 部分增加参数的序贯导航解 §3.7 顺及状态方程及增加参数的序贯导航解 §3.8 顾及状态方程及减少参数的序贯导航解 第四章 kalman滤波 §4.1 滤波的基本概念 §4.2 动力学模型和观测模型 §4.3 kalman滤波一般解算原理 §4.4 kalman滤波新息向量及其性质 §4.5 噪声互相关情况下的滤波 §4.6 kalman滤波简单小结 更多 |
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