| 1 绪论 1.1 液压传动及其优缺点 1.2 液压油 习题 习题精解 2 液压传动基本原理 2.1 液体压强和静压强公式 2.2 连续性原理与伯努利方程 2.3 流体的动量法则 2.4 实际流体与能量损失 习题 习题精解 3 液压元件简介 3.1 液压泵和液压马达的共同规律 3.2 液压泵简介 3.3 液压缸与液压马达 3.4 液压泵和液压马达的基本特性 3.5 液压阀 习题 习题精解 4 液压系统基本回路 4.1 压力控制回路 4.2 速度控制回路 4.3 其他基本回路 习题 习题精解 5 液压控制系统 5.1 简介 5.2 滑阀型控制阀 5.3 喷嘴一挡板阀 5.4 机液伺服控制系统 5.5 电液伺服阀 5.6 射流管型两级放大电液伺服阀 5.7 伺服泵简介 5.8 三级放大伺服阀简介 5.9 液压分析中的基本特性方程 习题 习题精解 6 电液伺服系统分析 6.1 电液伺服系统简介 6.2 阀控伺服系统分析 6.3 泵控伺服系统分析 6.4 结构柔度和结构阻尼的影响 6.5 液压伺服系统数学模型的统一形式 6.6 影响系统响应能力的两个问题 习题 习题精解 7 电液伺服系统设计 7.1 电液伺服机构分析 7.2 电液伺服机构设计中的几个问题 7.3 负载特性与负载匹配 7.4 电液伺服系统设计 7.5 泵控电液伺服系统设计 7.6 选取辅助元件 习题 8 电液力控制系统 8.1 电液施力系统特性分析 8.2 电液加载系统 8.3 双自由度力控制系统分析 8.4 电液力控制系统设计与小结 习题 9 控制系统的数字仿真 9.1 系统数学模型变换为仿真模型 9.2 系统结构图法数字仿真 9.3 数值积分法 9.4 连续系统离散法数字仿真 9.5 连续系统离散化的数字仿真 主要参考文献 |
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