| 第1章 概论 本章导读 1.1 机电一体化的基本概念 1.2 机电一体化关键技术 1.3 机电一体化的发展概况 本章小结 思考练习 第2章 机械系统设计技术 本章导读 2.1 机械设计概述 2.2 传动机构的设计 2.3 支撑导向部件的设计 2.4 执行机构的设计 2.5 部件应用实例 本章小结 思考练习 第3章 机电一体化检测与传感技术 本章导读 3.1 概述 3.2 传感器的组成和分类 3.3 常见传感器及其工作原理 3.4 检测信号的采集与处理 3.5 传感器的应用 本章小结 思考练习 第4章 接口设计概述 本章导读 4.1 接口设计概述 4.2 常用系统总线 4.3 人机接口设计 4.4 机电接口设计 本章小结 思考练习 第5章 机电一体化控制系统设计技术 本章导读 5.1 控制系统概述 5.2 控制系统数学模型 5.3 系统的控制策略 5.4 计算机控制技术系统设计 5.5 数字控制器的设计 本章小结 思考练习 第6章 机电液一体化系统的执行与伺服驱动技术 本章导读 6.1 概述 6.2 液压执行元件的特性与选择方法 6.3 伺服系统中的驱动元件 本章小结 思考练习 第7章 多机网络与通信技术 本章导读 7.1 概述 7.2 多机系统总线 7.3 工业控制网 本章小结 思考练习 第8章 机电一体化系统总体设计 第9章 机电一体化系统应用实例分析 参考文献 |
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