| 绪论 思考题与习题 第1章 柔性制造系统 1.1 从自动线到柔性制造系统 1.2 柔性制造系统的功能及适用范围 1.3 柔性制造系统的结构与分类 思考题与习题 第2章 柔性装配系统 2.1 柔性装配系统的特征 2.2 柔性装配系统的控制技术 2.3 柔性装配系统的传感技术 2.4 柔性装配系统实例 思考题与习题 第3章 人与柔性制造自动化系统 3.1 人机合一的制造观 3.2 面向操作人员的数控机床 3.3 面向现场工作人员的柔性制造自动化系统 3.4 人机协调的柔性装配系统 思考题与习题 第4章 柔性制造自动化系统的机床特征 4.1 适用于FMS的机床制征 4.2 面向FMS的加工中心 4.3 车削中心 思考题与习题 第5章 柔性制造系统的刀具及刀具管理 5.1 柔性制造自动化对刀具的要求及对策 5.2 刀具管理系统的设备配置 5.3 刀具识别和刀具预高 5.4 刀具管理系统的运作过程 5.5 刀具监控 思考题与习题 第6章 工业机器人 6.1 工业机器人及其结构 6.2 工业机器人的分类及选用 6.3 工业机器人的应用 思考题与习题 第7章 自动仓库和自动导向小库（AGV） 7.1 自动仓库 7.2 自动导向小车（AGV） 思考题与习题 第8章 柔性制造自动化的控制技术和监视技术 8.1 概述 8.2 面向柔性制造自动化的PLC技术 8.3 面向柔性制造自动化的数控系统 8.4 DNC控制系统 8.5 多级分布式控制系统 8.6 柔性制造自动化的监视技术 思考题与习题 第9章 柔性制造系统的计算机管理软件 9.1 FMS及其管理软件 9.2 系统管理软件 9.3 刀具管理软件 9.4 刀具室管理软件 9.5 生产规划软件 9.6 作业规划软件 9.7 统计报告软件 9.8 预防维护软件 思考题与习题 第10章 柔性制造系统的模建与仿真 第11章 柔性制造系统的设计 第12章 柔性制造自动化系统的开放 第13章 基于柔性制造的先进生产模式 参考文献 |
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