| 机械原理是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。它的任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。为实现机械原理课程教学的这一宗旨，本书在内容的取舍及阐述方面，着重于讲述有关机械原理的基本概念、基本理论和基本方法，并使论述尽可能做到深入浅出，图形简捷、形象、直观，符合学生认知规律。同时，编者特别注意在机械原理课程传统板书教学的基础上，结合当前多媒体教学特点，注重教科书与多媒体教学课件有机地协调配合，以提高学生听课效率。书中尽可能多'地增加一些由浅入深的典型例题和较详细的解题步骤，并在各章首末辅以内容提示和学习要点，以最大限度地为教师执教和学生自学提供方便。另一方面，由于计算机技术的发展，在机构分析与设计方面加强了解析法的阐述，保留了形象直观、易于理解且仍有实际应用价值的图解法。 |
| 前言 第一章 绪论 第一节 本课程研究的对象和内容 第二节 本课程的地位与作用 第三节 本课程的性质与学习方法 第四节 机械原理学科发展简述 本章学习要点 第二章 平面机构的结构分析 第一节 机构的组成 第二节 机构运动简图 第三节 平面机构自由度的计算 第四节 机构的组成原理和结构分析 本章学习要点 第三章 平面机构的运动分析 第一节 机构运动分析的任务、目的和方法 第二节 用速度瞬心法作机构的运动分析 第三节 平面机构的运动分析——相对运动图解法 第四节 平面机构的运动分析——解析法 本章学习要点 第四章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率 第一节 机构力分析的目的和方法 第二节 构件惯性力的确定 第三节 运动副中的摩擦分析 第四节 平面机构的动态静力分析——图解法 第五节 平面机构的动态静力分析——解析法 第六节 机械的效率 第七节 机械的自锁 本章学习要点 第五章 平面连杆机构及其设计 第一节 平面连杆机构及其传动特点 第二节 平面四杆机构的类型和应用 第三节 平面四杆机构的基本知识 第四节 平面连杆机构的设计 第五节 多杆机构简介 本章学习要点 第六章 凸轮机构及其设计 第一节 凸轮机构的组成、分类和应用 第二节 从动件的运动规律及其选择 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 本章学习要点 第七章 齿轮机构及其设计 第一节 齿轮机构的特点及分类 第二节 齿轮的齿廓曲线 第三节 渐开线齿廓及其啮合特点 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 第六节 渐开线齿廓的切削原理 第七节 渐开线齿廓的根切现象和渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数 第八节 变位齿轮机构的设计计算 第九节 斜齿圆柱齿轮机构及其设计 第十节 蜗杆蜗轮机构及其设计 第十一节 锥齿轮机构及其设计 本章学习要点 第八章 齿轮系及其设计 第一节 齿轮系及其分类 第二节 定轴轮系的传动比 第三节 周转轮系的传动比 第四节 复合轮系的传动比 第五节 轮系的功用 第六节 行星轮系的效率 第七节 行星轮系设计中的几个基本问题 第八节 其他形式行星齿轮传动简介 本章学习要点 第九章 其他常用机构 第一节 棘轮机构 第二节 槽轮机构 第三节 凸轮式间歇运动机构 第四节 不完全齿轮机构 第五节 螺旋机构 第六节 万向联轴器 第七节 组合机构 本章学习要点 第十章 机械的运转及其速度波动的调节 第一节 作用在机械上的力与机械的运转 第二节 机械系统的等效动力学模型 第三节 机械系统在外力作用下的真实运动规律 第四节 机械系统速度波动的调节 本章学习要点 第十一章 机械的平衡 第一节 机械平衡的目的及内容 第二节 刚性转子的平衡计算 第三节 挠性转子动平衡简述 第四节 平面机构的平衡 本章学习要点 第十二章 机械系统运动方案设计 第一节 机械系统和基本机构 第二节 机构的变异创新 第三节 机构的组合创新 第四节 机械系统的方案设计 本章学习要点 附录 附录A Ⅱ级机构运动分析子程序 附录B 渐开线函数表（invαK=tanαK-αK）节录 参考文献 读者信息反馈表 |
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