| 卢子广，1963年生，男，广西贵港人，1985年毕业于北京科技大学自动化系并获学士学位，1988年毕业于北京科技大学自动化系并获工学硕士学位，2004年毕业于清华大学电机系并获博士学位。广西大学电气工程学院教授、博士生导师，中国自动化学会理事、广西自动化学会理事长。近5年来，发表学术论文30余篇，承担完成国家自然科学基金项目等重要课题5项。主要研究领域：鲁棒控制、自适应控制、优化控制、网络化控制、分布式发电、无线传感器网络等。 |
| 前言 第1章 绪论 1.1 引言 1.2 自动控制理论的建立和发展 1.3 自动控制系统的基本概念 1.3.1 自动控制问题 1.3.2 控制系统的基小术语 1.3.3 自动控制系统的构成和要素 1.3.4 开环控制与反馈控制的特点 1.3.5 对控制系统的要求 1.3.6 控制系统的分类 1.4 自动控制理论的基本概念及主要内容 1.5 小结 1.6 习题 第2章 动态系统模型 2.1 引言 2.2 系统的时域模型 2.2.1 常微分方程模型 2.2.2 非线性系统的局部线性化模型 2.2.3 “黑箱”模型 2.3 复频域模型与传递函数 2.3.1 Laplace变换 2.3.2 传递函数 2.3.3 典型环节 2.3.4 传递函数的两个标准式 2.4 结构图及系统互联 2.4.1 结构图 2.4.2 系统互联结构 2.5 信号流图及Mason增益公式 2.5.1 信号流图 2.5.2 Mason增益公式 2.6 闭环系统的特性 2.7 小结 2.8 习题 第3章 连续时间线性系统的时域分析 3.1 典型输入信号及其Laplace变换 3.1.1 阶跃函数 3.1.2 斜坡函数 3.1.3 抛物线函数 3.1.4 脉冲函数 3.1.5 正弦函数 3.2 线性时不变系统的时域响应 3.2.1 用线性微分方程理论分析 3.2.2 用Laplace变换分析 3.3 线性系统的稳定性 3.3.1 稳定性的概念 3.3.2 线性时不变系统稳定的条件 3.3.3 Routh-Hurwitz判据 3.4 控制系统的性能指标 3.4.1 暂态性能 3.4.2 稳态性能 3.5 典型一阶系统 3.5.1 单位阶跃响应 3.5.2 单位斜坡响应 3.5.3 单位加速度响应 3.6 典型二阶系统 3.6.1 二阶系统的数学模型 3.6.2 系统的特征根与参量的关系 3.6.3 单位阶跃响应 3.6.4 单位斜坡响应 3.6.5 改善二阶系统的性能 …… 第4章 线性控制系统的频域分析 第5章 线性控制系统的综合与校正 第6章 非线性控制系统分析 第7章 离散控制系统的基本理论 参考文献 |
内容加载中，请稍后...
商品评论（0条）