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| 第一章 概论 1-1 自动控制系统的一般概念 1-2 自动控制系统举例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的一般要求 1-5 本课程的任务 习题 第二章 物理系统的数学模型 2-1 引言 2-2 元件和系统运动方程的建立 2-3 运动方程的线性化 2-4 控制系统的元件 2-5 用拉普拉斯变换方法解微分方程 2-6 传递函数 2-7 结构图等效变换及梅逊公式 2-8 反馈控制系统的传递函数 例题 习题 第三章 时域分析法 3-1 引言 3-2 脉冲响应函数 3-3 一阶系统 3-4 二阶系统 3-5 高阶系统及性能估计 3-6 系统稳定性分析 3-7 稳态误差分析 例题 习题 第四章 根轨迹法 4-1 概述 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹和零度根轨迹 4-4 系统性能分析与估算 例题 习题 第五章 频率响应法 5-1 频率特性的一般概念 5-2 典型环节的频率特性 5-3 系统开环频率持性 5-4 稳定性分析 5-5 系统闭环频率特性和性能指标 5-6 开环对数频率特性和时域指标 5-7 传递函数的实验确定法 例题 习题 第六章 线性系统频率法校正 6-1 引言 6-2 串联超前（微分）校正 6-3 串联迟后（积分）校正 6-4 串联迟后-超前校正 6-5 反馈校正 习题 第七章 非线性控制系统理论 7-1 非线性控制系统的概述 7-2 描述函数 7-3 非线性系统的描述函数分析法 7-4 相轨迹 7-5 非线性控制系统的相平面分析法 习题 第八章 采样系统理论 8-1 引言 8-2 信号的采样和复现的数学描述 8-3 Z变换 8-4 脉冲传递函数 8-5 采样系统分析 8-6 采样系统动态性能估算 8-7 采样系统的校正与设计 习题 第九章 现代控制理论概述 9-1 概述 9-2 状态变量法 9-3 可控性与可观测性 9-4 状态反馈与极点配置 9-5 控制系统的稳定性 9-6 最优控制问题 9-7 自适应控制的提法 习题 附录 附录一 拉普拉斯变换 附录二 部分分式展开法 附录三 控制系统的模拟研究 附录四 部分习题参考答案或提示 参考文献 |
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