| 前言 第一篇 过程控制原理 第1章 过程控制系统的基本概念 1.1 引言 1.2 过程控制系统的组成及框图 1.2.1 过程控制系统的组成 1.2.2 过程控制系统的框图 1.2.3 过程控制系统的相关术语 1.3 过程控制系统的分类 1.3.1 开环控制与闭环控制 1.3.2 按设定值变化规律分类 1.4 过程控制系统的性能要求 1.4.1 过程控制系统的过渡过程 1.4.2 过程控制系统的过渡过程的几种形式 1.4.3 过程控制系统的性能指标 本章小结 思考题与习题 第2章 过程控制系统的数学模型 2.1 建立被控对象的数学模型 2.2 典 型化工对象(或环节)数学模型的建立 2.2.1 串联液体储槽 2.2.2 带套管热电偶 2.2.3 气动薄膜控制阀 2.3 拉氏变换、反变换及其应用 2.3.1 拉氏变换的概念 2.3.2 拉氏变换的运算定理 2.3.3 拉氏反变换 2.3.4 拉氏变换及拉氏反变换的应用 2.4 传递函数 2.4.1 传递函数的定义 2.4.2 传递函数的一般表达式 2.4.3 传递函数的性质 2.4.4 典型环节的传递函数 2.4.5 过程控制系统的结构图及其等效变换 2.5 过程控制系统的传递函数 2.5.1 系统开环传递函数 2.5.2 系统闭环传递函数 本章小结 思考题与习题 第3章 过程控制系统的时域分析法 3.1 过程控制系统的响应分析 3.1.1 典型输入信号 3.1.2 过程控制系统的时域性能指标 3.1.3 一阶过程控制系统的阶跃响应分析 3.1.4 二阶过程控制系统的阶跃响应分析 3.2 过程控制系统的稳定性分析 3.2.1 系统的稳定性 3.2.2 劳斯稳定判据 3.3 常规控制规律及其对过程控制质量的影响 本章小结 思考题与习题 第4章 过程控制系统的频率分析法 4.1 频率特性 4.1.1 频率特性的基本概念 4.1.2 频率特性与传递函数的关系 4.2 典型环节的博德图 4.2.1 博德图的表示 4.2.2 比例环节 4.2.3 积分环节 4.2.4 微分环节 4.2.5 惯性环 4.2.6 一阶微分环节 4.2.7 振荡环节 4.3 控制系统开环博德图的绘制 4.3.1 采用叠加方法绘制系统开环博德图 4.3.2 根据系统开环对数频率特性曲线确定系统的传递函数 4.4 对数频率稳定判据与稳定裕量 4.4.1 对数频率稳定判据 4.4.2 稳定裕量 4.4.3 过程控制系统分析和设计的稳定裕量法 本章小结 思考题与习题 第二篇 过程控制工程 第5章 简单控制系统分析与设计 第6章 复杂控制系统 第7章 工业生产过程控制应用 参考文献 |
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