| 《广义测量平差(第2版)》：普通高等教育测绘类规划教材 |
| 第二版前言前言第1章 估计方法和广义测量平差原理1.1 概述1.2 多维正态分布1.3 极大似然估计1.4 最小二乘估计1.5 极大验后估计1.6 最小方差估计1.7 线性最小方差估计1.8 贝叶斯估计1.9 广义测量平差原理第2章 最小二乘平差的统一理论和方法2.1 概述2.2 秩亏自由网平差2.3 附加系统参数的自由网平差2.4 极大验后滤波与推估2.5 最小二乘配置2.6 静态逐次滤波2.7 随机模型具有奇异协因数阵的平差2.8 广义G.M模型的平差问题2.9 广义G.M模型下的精度和统计性质2.1 0向量空间理论中的平差问题第3章 平差随机模型的验后估计3.1 概述3.2 赫尔默特方差估计法3.3 方差.协方差分量估计3.4 二次无偏估计法3.5 方差分量估计中的精度评定第4章 动态线性系统的卡尔曼滤波4.1 连续线性系统的数学模型4.2 离散线性系统的数学模型4.3 离散线性系统的卡尔曼滤波4.4 动态测量系统的卡尔曼滤波4.5 离散型卡尔曼滤波的推广4.6 离散线性系统的预测4.7 离散线性系统的平滑4.8 线性确定系统的能观性和能控性4.9 卡尔曼滤波的稳定性4.10 模型误差分析4.11 滤波的发散现象和克服发散的方法第5章 稳健估计的基本理论5.1 统计稳健性5.2 稳健性的数学描述5.3 位置参数的稳健估计第6章 有偏估计6.1 概述6.2 岭估计6.3 广义岭估计参考文献 |
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