| 《理论力学(第2版)》主要特色：以现代的观点讲授经典力学，避免与物理课程内容重叠，突出理论力学的核心与特色。牛顿力学与分析力学并重，作为两条并行的主线贯穿全书，注重这两个理论体系的联系。以动力学为核心，运动学为先导，从一般到特殊讲授静力学和运动学。每章在正文和习题之外还有：内容提要——在正文之前简要说明主要内容和所需基础知识，本章小结——列出主要知识点，概念题——帮助读者检查对基本概念的理解情况。 |
| 李俊峰，清华大学航天航空学院教授，博士生导师，莫斯科大学数学力学系博士。研究方向是航天器动力学与控制，曾获国家科技进步奖。1995年至今在清华大学主讲理论力学等多门课程，曾获国家级教学成果奖、北京市教学名师奖。学术兼职有：中国空间科学学会常务理事，中国宇航学会空间控制委员会副主任，中国力学学会一般力学委员会副主任，《宇航学报》、《力学学报》、《空间科学学报》、《动力学与控制学报》、《控制技术与应用》、《力学与实践》等编委。张雄，博士，清华大学航天航空学院教授，博士生导师，工程动力学研究所所长。2004年入选教育部首批新世纪优秀人才支持计划，先后获教育部自然科学奖一等奖和二等奖、北京市教育创新标兵、北京市高等教育教学成果奖二等奖、清华大学青年教师教学优秀奖、清华大学优秀教学软件一等奖、清华大学教学工作优秀成果奖二等奖。兼任中国力学学会计算力学专业委员会委员、北京振动工程学会副理事长、《International、Journal of Computational Methods》编委、《计算力学学报编委》，主要从事计算力学和冲击动力学方面的研究。已出版《无网格法》、《计算动力学》、《工程弹性力学与有限元法》、《理论力学》等专著与教材。 |
| 绪论第Ⅰ篇运动学第1章 点的运动学1．1 矢量描述法1．2 直角坐标描述法1．3 自然坐标描述法1．4 极坐标描述法*1．5 曲线坐标描述法本章小结概念题习题第2章 刚体运动学2．1 刚体的运动形式2．2 刚体运动的矢量一矩阵描述2．2．1 刚体的运动方程2．2．2 刚体上任意点的速度和加速度2．2．3 刚体定轴转动2．3 刚体平面运动2．3．1 运动方程2．3．2 刚体上任意点的速度和加速度2．3．3 速度分析2．3．4 加速度分析2．4 刚体定点运动2．4．1 刚体定点运动的几何描述*2．4．2 刚体定点运动的解析描述本章小结概念题习题第3章 复合运动3．1 点的复合运动3．1．1 运动方程3．1．2 矢量的绝对导数和相对导数3．1．3 速度合成定理3．1．4 加速度合成定理3．2 刚体复合运动3．2．1 角速度合成3．2．2 角加速度合成本章小结概念题习题第Ⅱ篇 静力学第4章 几何静力学4．1 力系的主矢量与主矩4．2 力系的等效与简化4．3 受力分析与刚体平衡4．4 平面力系的平衡方程4．5 考虑摩擦的平衡问题4．6 刚体系的平衡4．6．1 组合结构4．6．2 桁架4．6．3 机构本章小结概念题习题第5章 分析静力学5．1 约束及其分类5．2 虚位移5．3 虚位移原理5．4 广义坐标与广义力5．5 势力场中的平衡方程本章小结概念题习题第Ⅲ篇 动力学第6章 质点动力学6．1 质点运动微分方程6．2 质点在非惯性坐标系中的运动6．3 相对地球的运动6．3．1 牵连惯性力的影响6．3．2 科氏惯性力的影响本章小结概念题习题第7章 质点系动力学7．1 质点系动量定理7．2 质点系动量矩定理7．2．1 质点系的动量矩7．2．2 质点系动量矩定理7．2．3 刚体定轴转动微分方程7．2．4 刚体平面运动微分方程7．3 质点系动能定理7．3．1 质点系的动能7．3．2 质点系动能定理7．3．3 功率方程7．4 质点系普遍定理的综合应用7．5 碰撞本章小结概念题习题第8章 分析动力学8．1 达朗贝尔原理8．2 达朗贝尔一拉格朗日原理8．3 第二类拉格朗日方程8．4 拉格朗日方程的首次积分*8．5 拉格朗日方程的进一步讨论8．5．1 拉格朗日方程的积分形式8．5．2 带乘子的拉格朗日方程8．5．3 描述相对非惯性参考系运动的拉格朗日方程本章小结概念题习题第Ⅳ篇 动力学专题第9章 刚体动力学9．1 刚体动力学方程9．2 定轴转动刚体的动反力9．3 刚体定点运动9．4 刚体定点运动的进一步讨论9．4．1 陀螺近似理论9．4．2 重刚体定点运动9．4．3 中心引力场中刚体相对质心的运动本章小结概念题习题第10章 变质量系统动力学10．1 变质量质点系动量定理和动量矩定理10．2 变质量质点动力学10．3 变质量刚体动力学……第11章 机械振动基础第12章 哈密顿原理与正则方程 |
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