| 本书内容按照数学建模、稳定性分析和控制系统设计的模块组织，重点讲授线性时不变系统的稳定性分析方法，本书结合MATLAB／simulink仿真工具，简化了当前大多数自动控制原理教材中关于经典图解方法的叙述，突出了传统方法的基本思想和用途，也新增加了在控制科学与技术中非常重要的一些概念。既可作为普通高校电气工程自动化、通信、计算机、自动控制等相关专业本科生的教科书，也可以作为科技和工程人员的参考书。 |
| 第1章 绪论 第2章 动态系统的数学描述 第3章 控制系统的数学模型 第4章 经典的控制工程数值与计算工具 第5章 线性定常连续时间控制系统的分析 第6章 线性定常连续时间控制系统的设计 第7章 离散时间控制系统分析与设计 第8章 非线性控制系统分析 第9章 非线性控制系统设计 第10章 应用最广泛的两类控制算法--PID和MPC 附录A 控制系统分于与设计的数学基础 附录B MATLAB编程与Simulink仿真简介 参考文献 |
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