| 本书为高校优秀教材《自动控制原理》（胡寿松，第四版）一书相配套的学习辅导用书。 为减少篇幅，在知识要点部分仅给出必要的例题。关于知识要点、基本解题方法的示例，读者可参考习题解析中的解答或原教材中的相关例题。为读者自检学习效果，全书共精选同步训练题110道。 |
| 第1章 自动控制的一般概念 知识要点 1.1 自动控制与自动控制系统 1.2 自动控制方式 1.3 控制系统分类与命名 1.4 系统工作原理 书后习题解析 同步训练题 同步训练题答案 第2章 控制系统的数学模型 知识要点 2.1 控制系统的微分方程和拉氏变换方程 2.2 传递函数 2.3 控制系统的方框图 2.4 控制系统的信号流图 2.5 控制系统的传递函数 书后习题解析 同步训练题 同步训练题答案 第3章 线性系统的时域分析法 知识要点 3.1 系统响应的性能指标 3.2 系统中负实零点对系统响应的作用 3.3 系统中极点对系统响应的作用 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 线性系统的稳态误差计算 3.7 复合控制 书后习题解析 同步训练题 同步训练题答案 第4章 线性系统的根轨迹法 知识要点 4.1 根轨迹方程 4.2 根轨迹绘制的基本规则 4.3 广义根轨迹 4.4 系统性能分析 书后习题解析 同步训练题 同步训练题答案 第5章 线性系统的频域分析法 知识要点 5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 开环频率特性曲线 5.4 频率域的稳定性判据 5.5 稳定裕度（相对稳定性） 5.6 闭环系统的频域性能指标 书后习题解析 同步训练题 同步训练题答案 第6章 线性系统的校正方法 知识要点 6.1 系统校正的基本概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 书后习题解析 同步训练题 同步训练题答案 第7章 线性离散系统的分析与校正 知识要点 7.1 离散系统的基本概念 7.2 Z变换理论 7.3 线性离散系统的数学模型 7.4 线性离散系统的分析 7.5 线性离散系统的综合与校正 书后习题解析 同步训练题 同步训练题答案 第8章 非线性控制系统分析 知识要点 8.1 非线性系统的基本概念 8.2 典型非线性特性及其对系统运动的影响 8.3 相平面法 |
内容加载中，请稍后...
商品评论（0条）