| 本书是教育部推荐教材，是21世纪高职高专系列规划教材。它是根据作者多年的教学实践和高职教学特点，把“自动控制原理”和“自动控制系统”两门课程进行了整合，它本着“淡化理论、够用为度、培养技能、正在实用”的原则，在理论上摒弃了一些一般内容和烦琐的数学推导，强调实践和实践的属性，并注意了知识的先进性与前瞻性。全书共分15章，分别对自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法、自动控制系统的频率分析法、自动控制系统的校正等进行了详细的阐述。 |
| 上篇 自动控制原理 第1章 自动控制的一般概念 1.1 概述 1.2 自动控制与自动控制系统 1.2.1 自动控制系统的基本原理和基本概念 1.2.2 自动控制的基本方式 1.3 自动控制系统的分类 1.4 对控制系统的基本要求 1.5 本课程的基本任务 本章小结 习题与思考题 第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 控制系统的微分方程 2.1.1 控制系统微分方程的建立 2.1.2 控制系统微分方程的求解 2.2 控制系统的传递函数 2.2.1 传递函数的定义 2.2.2 传递函数的求取 2.2.3 传递函数的性质 2.3 控制系统的动态结构图 2.3.1 动态结构图的组成与画法 2.3.2 动态结构图的等效变换及化简 2.4 典型环节的数学模型与典型系统的传递函数 2.4.1 典型环节的数学模型 2.4.2 典型系统的传递函数 本章小结 习题与思考题 第3章 自动控制系统的时域分析法 3.1 典型输入信号及其时间响应和时域性能指标 3.1.1 典型输入信号及其时间响应 3.1.2 单位阶跃响应的时域性能指标 3.2 自动控制系统动态性能的时域分析 3.2.1 一阶系统的时域分析 3.2.2 二阶系统的时域分析 …… 第4章 自动控制系统的频率分析法 第5章 自动控制系统的校正 第6章 MATLAB仿真软件简介 第7章 数学模型的MATLAB在自动控制系统中的简单应用 下编 自动控制系统 第8章 单闭环直流调速系统 第9章 转速、电流双闭环直流 第10章 可逆直流调整系统 第11章 直流脉宽调整系统 第12章 位置随动控制系统 第13章 转差功率消耗型调速系统——异步电动机高压调速系统 第14章 转差功率回馈型调速系统——异步电动机串级调速系统 第15章 转差功率不变型调速系统——异步电动机串级调速系统 附录A 自动控制理论实验指导书 附录B 拉普拉斯变换及线性微分方程求解 附录C 部分习题与思考题参考答案 参考书目 |
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