| 本书共分10个章节，主要对智能控制理论及应用知识作了介绍，具体内容包括模糊控制、神经网络控制、专家控制系统、免疫控制、仿人智能控制、遗传算法、蚁群算法、基于DNA的软计算等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。 |
| 第1章 绪论 1.1 智能控制的发展历史 1.2 智能控制的定义和特点 1.2.1 智能控制的定义 1.2.2 智能控制的特点 1.3 智能控制的结构理论 1.3.1 二元结构论 1.3.2 三元结构论 1.3.3 四元结构论 1.3.4 多元结构或者树形结构 1.4 智能控制与传统控制的关系 1.5 智能控制的研究对象 1.6 智能控制的类型 1.6.1 分级递阶控制系统 1.6.2 专家控制系统 1.6.3 人工神经网络控制系统 1.6.4 模糊控制系统 1.6.5 遗传算法与控制理论相结合 1.6.6 免疫算法控制 1.6.7 仿人智能控制 1.6.8 学习控制系统 1.6.9 混沌控制 1.7 智能控制的应用 1.7.1 智能控制在机器人技术中的应用 1.7.2 智能控制在机械制造中的应用 1.7.3 智能控制在电力电子学研究领域中的应用 1.7.4 智能控制在工业过程中的应用 1.7.5 智能控制在农业生产中的应用 1.7.6 智能控制在广义控制领域中的应用 1.8 本章小结 参考文献 第2章 模糊控制 2.1 模糊控制概述 2.1.1 模糊控制器设计步骤 2.1.2 性能评价 2.1.3 应用领域 2.2 模糊控制的数学基础 …… 第3章 模糊建模和模糊辨识 第4章 神经网络控制 第5章 模糊神经网络 第6章 专家系统 第7章 遗传算法 第8章 蚁群算法 第9章 DNA计算与基于DNA的软计算 第10章 其他智能控制 |
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