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| 乔军，日本岩手火学博士，现为中国农业大学副教授，主要从事农产品追溯系统的：二维条码的编解码及自动识读、农作物长势无损检测、农产品品质检测技术等领域的研究和教学工作。 陈兵旗，日本东京农工大学博士，日本农林水产省蚕丝昆虫农业技术研究所博士后，现为中国农业大学教授，主要从事精细农业和农田信息自动获取技术等领域的研究和教学工作。 |
| 上册 1 农业生产的自动化和机器人化 1.1 什么是农业机械 1.2 从农业机械到农业机器人 1.2.1 农业机器人的定义 1.2.2 农业机器人的历史与作用 1.2.3 利用机器人的新式农业生产 2 机器视觉 2.1 农业机器人的机器视觉 2.2 对象的光学特性 2.3 机器视觉系统 2.3.1 能量的流动 2.3.2 照明 2.3.3 摄像元件和摄像机 2.3.4 从摄像机到PC的图像数据传送 2.4 机器视觉软件 2.4.1 颜色变换 2.4.2 前处理 2.4.3 二值图像的特征量测量 2.4. |
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