| 第1章 绪论 1.1 控制系统的工作原理与分类 1.1.1 控制系统的工作原理 1.1.2 闭环控制系统的基本组成 1.1.3 控制系统的分类 1.1.4 有关基本概念和术语 1.2 控制系统的基本要求及应用 1.2.1 对控制系统的基本要求 1.2.2 控制系统在机械工程中的应用 1.3 控制理论发展历史简介 1.3.1 经典控制理论 1.3.2 现代控制理论 1.4 本课程的学习方法和目标 1.4.1 本课程的学习方法 1.4.2 学习本课程要达到的目标 本章小结 本章习题及答案 第2章 控制理论的数学基础 2.1 复变函数及其有关定理 2.1.1 复数与复变函数 2.1.2 幅角原理（柯西定理） 2.2 拉普拉斯变换 2.2.1 拉普拉斯变换的定义 2.2.2 几种典型函数的拉普拉斯变换 2.2.3 拉普拉斯变换的主要定理 2.2.4 拉普拉斯逆变换 2.2.5 应用拉普拉斯变换解线性微分方程 2.3 傅里叶变换 2.3.1 傅里叶变换的定义 2.3.2 傅里叶变换的性质 2.3.3 傅里叶变换与拉普拉斯变换的关系 本章小结 本章习题及答案 第3章 控制系统的数学模型 3.1 控制系统的微分方程 3.1.1 建立数学模型的基本步骤 3.1.2 列写控制系统微分方程举例 3.1.3 微分方程的增量化表示 3.1.4 非线性微分方程的线性化 3.2 控制系统的传递函数 3.2.1 传递函数的概念和定义 3.2.2 传递函数的零点和极点 3.2.3 典型环节及其传递函数 3.2.4 传递函数方框图及其简化 3.2.5 反馈控制系统的传递函数 3.3 控制系统的频率特性 3.3.1 频率特性的基本概念 3.3.2 频率特性的图示方法 3.3.3 典型环节的频率特性图 3.3.4 闭环频率特性 3.3.5 最小相位系统与非最小相位系统 本章小结 本章习题及答案 第4章 时间响应分析 4.1 时间响应与典型输入信号 4.1.1 时间响应及其组成 4.1.2 典型输入信号 4.2 一阶系统 4.2.1 一阶系统的单位脉冲响应 4.2.2 一阶系统的单位阶跃响应 4.3 二阶系统 4.3.1 二阶系统的单位脉冲响应 4.3.2 二阶系统的单位阶跃响应 4.3.3 二阶系统时间响应的性能指标 4.4 高阶系统 4.5 控制系统的误差分析与计算 …… 第5章 控制系统的稳定性 第6章 根轨迹法 第7章 控制系统设计与性能校正 主要参考文献 |
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