| 第1章 自动控制的基本概念 1.1 引言 1.1.1 自动控制理论概述 1.1.2 自动控制理论的发展简史 1.2 自动控制的基本方式 1.2.1 开环控制 1.2.2 闭环控制 1.2.3 开环控制与闭环控制的比较 1.2.4 复合控制 1.3 自动控制系统的分类 1.3.1 按输入信号的特征分类 1.3.2 按描述系统的数学模型分类 1.3.3 按系统传输信号的性质分类 1.3.4 按系统参数的特点分类 1.4 闭环控制系统的基本组成 1.5 控制系统举例 1.5.1 火炮自动控制系统 1.5.2 遥控机器人双向力反应随动系统 1.5.3 蒸汽压力闭环控制系统 1.5.4 磁悬浮轴承控制系统 1.5.5 自动请求重发系统（ARQ） 1.5.6 CDMA闭环功率控制系统 1.5.7 信息与网络系统的自动控制 1.6 评价控制系统的基本指标 1.6.1 稳定性 1.6.2 快速性 1.6.3 准确性 本章小结 思考题 习题一 第2章 控制系统的数学模型 2.1 引言 2.2 控制系统的微分方程 2.3 非线性特性及其线性化 2.4 线性系统的传递函数 2.4.1 传递函数的定义 2.4.2 传递函数的性质 2.4.3 用复数阻抗法求电网络的传递函数 2.5 典型环节的传递函数 2.6 系统方框图 2.6.1 方框图的组成 2.6.2 方框图的简化 2.7 信号流图 2.7.1 信号流图及其组成 2.7.2 信号流图中的常用术语 2.7.3 信号流图的基本性质 2.7.4 信号流图的绘制和简化 2.7.5 梅逊增益公式 2.8 反馈控制系统的传递函数 2.8.1 给定输入信号作用下的闭环传递函数 2.8.2 扰动作用下的闭环传递函数 2.8.3 给定输入和扰动作用下的闭环传递函数 2.9 应用MATLAB建立控制系统的数学模型 2.9.1 MATLAB简介 2.9.2 传递函数模型 2.9.3 零极点模型 2.9.4 方框图模型 本章小结 思考题 习题二 第3章 时域分析法 第4章 根轨迹法 第5章 控制系统的频域分析 第6章 控制系统的校正 第7章 采样控制系统分析基础 附录 参考文献 |
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