| 前言第1章 计算机控制系统概述1.1 自动控制系统的基本概念1.2 计算机控制系统的组成1.3 计算机控制系统的分类1.4 计算机控制系统的控制核心1.5 计算机控制系统的发展概况及趋势本章小结习题与思考题第2章 输入/输出接口与过程通道2.1 输入/输出接口2.2 过程通道的一般结构2.3 信号的采样和量化2.4 模拟量输入通道的信号调理电路2.5 模拟开关及采样保持2.6 A/D转换器及接口技术2.7 模拟量输出通道2.8 数字量输入与输出通道2.9 I/O通道的抗干扰技术本章小结习题与思考题第3章 数字控制器的模拟化设计方法3.1 模拟化设计方法及其步骤3.2 离散化方法3.3 数字PID控制器的设计3.4 数字PID控制器的改进3.5 数字PID控制器的参数整定3.6 设计举例本章小结习题与思考题第4章 数字控制器的直接设计方法4.1 引言4.2 最少拍有波纹系统的设计4.3 最少拍无波纹系统的设计4.4 最少拍系统的改进4.5 纯滞后对象的控制算法——达林算法本章小结习题与思考题第5章 常用应用程序设计5.1 软件程序设计思想5.2 数字滤波技术5.3 标度变换5.4 插值算法5.5 查表5.6 电机控制程序设计5.7 报警程序设计本章小结习题与思考题第6章 集散控制系统和现场总线6.1 集散控制系统6.2 几种典型的DCS简介6.3 现场总线技术6.4 几种典型的现场总线介绍本章小结习题与思考题第7章 微型计算机控制系统的设计7.1 微机控制系统设计的基本要求7.2 微机控制系统的设计步骤7.3 电热箱温度闭环控制系统7.4 微机控制的电机闭环控制调压调速系统本章小结习题与思考题参考文献 |
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