| 1 绪论 1.1 自动控制的任务及基本方式 1.2 计算机仿真概述 1.3 计算机仿真的特点及其应用 本章小结 习题 2 控制系统的数学模型 2.1 数学模型概述 2.2 几种常用的数学模型 2.3 数学模型的相互转换 2.4 matlab常用的建立模型以及转换模型函数 本章小结 习题 3 控制系统的基本原理和分析方法 3.1 典型输入信号及其响应 3.2 时域分析法 3.3 频率分析法 3.4 基于matlab的控制系统分析 本章小结 习题 4 控制系统计算机仿真算法分析 4.1 数值积分法 4.2 常用求解微分方程的matlab命令及其算法比较 4.3 数值积分公式的应用 4.4 仿真精度与系统稳定性 4.5 快速仿真算法 本章小结 习题 5 控制系统数字仿真的实现 5.1 控制系统的结构及拓扑描述 5.2 面向系统结构图的数字仿真 5.3 线性系统仿真 5.4 非线性系统仿真 5.5 采样系统仿真 5.6 控制系统数字仿真实例 本章小结 习题 6 经典控制系统的设计方法与仿真实现 7 现代控制系统分析方法与仿真实现 8 控制系统计算机仿真工具 9 控制系统模拟仿真演示系统设计与实现 控制系统计算机仿真实验 部分习题参考答案 参考文献 |
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