| 智能控制涉及的内容很多，但由于学时有限，编者只能在教材中阐述其核心内容。鉴于模糊控制和神经网络控制近年来已经取得了丰硕的研究成果，因此，本教材除了简要介绍智能控制的基本内容外，重点阐述了模糊控制和神经网络控制的基本理论和基本方法，内容包括智能控制概述、模糊数学基础、模糊控制、人工神经网络基础、典型人工神经网络、神经网络控制等。 |
| 第一章 智能控制概述 第一节 智能控制的提出 第二节 智能控制的基本概念 第三节 智能控制的发展 第四节 智能控制的构成 第五节 智能控制的特点 第六节 智能控制的分类 第七节 智能控制的主要研究内容 第八节 智能控制的研究工具 习题和思考题 第二章 模糊数学基础 第一节 模糊数学的创立及发展 第二节 经典集合及其运算 第三节 模糊集合及其运算 第四节 隶属函数的确定 第五节 模糊关系与模糊矩阵 第六节 模糊逻辑 第七节 模糊推理 习题和思考题 第三章 模糊控制 第一节 模糊控制概述 第二节 模糊控制算法 第三节 模糊控制器设计 第四节 模糊控制查询表 第五节 模糊控制器设计举例 第六节 模糊控制与PID控制的结合 习题和思考题 第四章 人工神经网络基础 第一节 神经网络的发展、特性与研究内容 第二节 生物神经元 第三节 人工神经元 第四节 神经网络分类 第五节 神经网络学习 习题和思考题 第五章 典型人工神经网络 第一节 感知器 第二节 径向基函数神经网络 第三节 Hopfield神经网络 习题和思考题 第六章 神经网络控制 第一节 神经网络控制基本原理 第二节 神经网络系统辨识 第三节 单神经元PID自适应控制 第四节 神经网络直接逆模型控制 习题和思考题 参考文献 |
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