| 本书主要介绍现代控制理论中的线性系统基本理论、最优控制以及离散系统控制理论。在讲述基本理论的同时，本书注重勾勒现代控制主要是线性系统理论的整体构架，注重控制理论和机械工程背景的结合，注重基本理论的物理内涵，以及利用软件工具等进行控制理论的分析设计，突出实践性、实用性。可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。 |
| 第1章 绪论 1.1 控制理论及工程的发展 1.2 现代复杂机电控制系统分析 1.3 经典控制理论与现代控制理论的特点 1.4 现代控制理论的基本内容 第2章 控制系统的状态空间描述 2.1 基本概念 2.2 系统状态空间描述 2.3 由系统微分方程列写状态空间描述 2.4 由传递函数列写状态空间描述 2.5 非线性状态方程的线性化 2.6 系统的传递函数矩阵 2.7 状态方程的线性变换 2.8 机电液系统状态空间表达式的建立 2.9 基于matlab的系统模型转换 |
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