| 《机构性能指标理论与仿真》是由科学出版社出版的。 |
| 郭希娟，女，博士，教授，燕山大学信息科学与工程学院博上生导师。1983年毕业于东北师范大学数学系，2002年获得燕山大学机械电子工程博士学位。研究方向包括：计算机器人学、计算机图形学、讣算机图像处理等。在国内外发表相关领域的论文100余篇，出版教材4部。 |
| 前言 第一篇 基础理论 第l章 数学基础理论 1.1 不等式的概念及性质 1.2 矩阵的概念及性质 1.3 李代数的基本概念 1.4 集合的基本概念及性质 1.5 变分法的基本概念及性质 参考文献 第2章 运动影响系数的理论及机构运动分析 2.1 运动影响系数的概念 2.2 串联开链机构的运动影响系数及运动分析 2.3 并联机构影响系数以及运动分析 2.4 建立机构运动分析的其他方法 2.5 少自由度并联机构的影响系数的直接法 |
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