| 本书由OpenCV发起人所写，站在一线开发人员的角度用通俗易懂的语言解释了OpenCV的缘起和计算机视觉基础结构，演示了如何用OpenCV和现有的自由代码为各种各样的机器进行编程 |
| Gary Rost Bradski博士是斯坦福大学人工智能实验室计算机科学系的顾问教授，同时也是Willow Garage的资深科学家，Willow Garage是一家机器人研究机构/孵化器。. Adrian Kaehler博士，Applied Minds公司的资深科学家，负责指导机器学习、统计建模、计算机视觉和机器人方面的研究。.. 于仕琪博士 供职于中国科学院深圳先进技术研究院，担任助理研究员。OpenCV中文网站（http://www.opencv.org.cn）的主要维护人。2007年北京OpenCV研讨会的组织者，邀请OpenCV开发者Vadim Pisarevsky和其他一.. << 查看详细 |
| 出版前言.vi 译者序xi 写在前面的话xiii 前言xv 第1章 概述1 什么是opencv1 opencv的应用领域1 什么是计算机视觉2 opencv的起源6 下载和安装opencv8 通过svn获取最新的opencv代码11 更多opencv文档12 opencv的结构和内容14 移植性16 练习16 第2章 opencv入门18 开始准备18 初试牛刀—— 显示图像19 第二个程序—— 播放avi视频21 视频播放控制23 .一个简单的变换26 一个复杂一点的变换28 从摄像机读入数据30 写入avi视频文件31 小结33 练习34 第3章 初探opencv35 opencv的基本数据类型35 cvmat矩阵结构38 iplimage数据结构48 矩阵和图像操作54 绘图91 数据存储98 集成性能基元102 小结103 练习103 第4章 细说highgui106 一个可移植的图形工具包106 创建窗口107 载入图像108 显示图像110 视频的处理120 convertimage函数125 练习126 第5章 图像处理128 综述128 平滑处理128 图像形态学134 漫水填充算法146 尺寸调整149 图像金字塔150 阈值化155 练习162 第6章 图像变换165 概述165 卷积165 梯度和sobel导数169 拉普拉斯变换172 canny算子173 霍夫变换175 重映射183 拉伸、收缩、扭曲和旋转185 carttopolar与polartocart196 logpolar197 离散傅里叶变换(dft)200 离散余弦变换(dct)..205 积分图像206 距离变换208 直方图均衡化211 练习213 第7章 直方图与匹配216 直方图的基本数据结构219 访问直方图221 直方图的基本操作223 一些更复杂的策略231 练习244 第8章 轮廓246 内存246 序列248 查找轮廓259 freeman链码266 轮廓例子268 另一个轮廓例子270 深入分析轮廓271 轮廓的匹配279 练习290 第9章 图像局部与分割293 局部与分割293 背景减除294 分水岭算法328 用inpainting修补图像329 均值漂移分割331 delaunay三角剖分和voronoi 划分333 练习347 第10章 跟踪与运动350 跟踪基础350 寻找角点351 亚像素级角点353 不变特征355 光流356 mean-shift和camshift跟踪371 运动模板376 预估器383 condensation算法399 练习403 第11章 摄像机模型与标定406 摄像机模型407 标定414 矫正430 一次完成标定432 罗德里格斯变换437 练习438 第12章 投影与三维视觉441 投影441 仿射变换和透视变换443 posit：3d姿态估计449 立体成像452 来自运动的结构493 二维和三维下的直线拟合494 练习498 第13章 机器学习499 什么是机器学习499 opencv机器学习算法502 mahalanobis距离516 k均值519 朴素贝叶斯分类524 二叉决策树527 boosting537 随机森林543 人脸识别和haar分类器549 其他机器学习算法559 练习560 第14章 opencv的未来564 过去与未来564 发展方向565 opencv与艺术家568 后记570 参考文献571 索引586 关于作者和译者599 封面图片...601 |
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