| 本书是作者在从事CAN总线开发与应用过程中，将切身的学习心得和经验加以总结，针对初、中级学习者而编写的入门级图书。全书以总线控制芯片为基础，结合具体电路和相关程序，通过一些实用的应用实例来讲解CAN总线的设计。 作者力图摆脱传统理论式的说教口吻，以初学者的角度来安排内容的讲解，让广大读者在轻松的阅读中掌握CAN总线的开发过程。 作者将与本书相关的学习资料、电路原理图以及实验例程与广大读者朋友们分享，可以到CAN总线学习小组和书友会http：//group．ednchina.com/684/下载，也可以到北京航空航天大学出版社网站“下载中心”下载。 本书适合CAN总线设计的初学者、提高者，以及对CAN总线感兴趣的所有电子爱好者阅读。 |
| 李真花 电子技术爱好者，北京交通大学检测与自动化专业硕士，有多项CAN总线系统及其他工业总线设计调试经验。EDN网站CAN总线学习小组的创建者之一，参与了六版“POAE—CAN总线学习板”的设计。 |
| 第1章 CAN总线概述与协议规范 1.1 计算机网络体系结构与拓扑结构 1.1.1 计算机网络体系结构 1.1.2 网络互联设备 1.1.3 网络拓扑结构 1.2 CAN总线简介 1.2.1 CAN总线是什么 1.2.2 CAN总线的特点 1.2.3 CAN总线传输介质 1.2.4 CAN总线拓扑结构与设备 1.3 报文传输 1.3.1 帧类型 1.3.2 帧格式 1.3.3 帧优先级仲裁 1.4 报文滤波与校验 1.5 编码——位填充 1.6 错误处理与故障界定 1.6.1 错误类型 1.6.2 节点错误处理 1.6.3 故障界定方法 1.7 位定时要求 本章小结 第2章 CAN总线应用层协议 2.1 为什么构建CAN应用层协议 …… 第3章 CAN控制器和驱动器 第4章 硬件系统设计与实践 第5章 基础实验实践 第6章 CAN总线节点的自收发实例设计 第7章 CAN总线两节点通信实例设计 第8章 CAN-RS232网桥设计 第9章 基于iCAN协议的温控系统设计 第10章 感悟设计 附录 邮政系统与CAN总线通信系统对比 后记 参考文献 |
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