| 1 Linux系统使用介绍 1.1 Linux系统介绍 1.2 Linux系统基本安装 1.3 Linux基本操作命令与Shell环境介绍 本章小结 2 Linux系统应用程序开发 2.1 Linux编程简介 2.2 Linux应用程序开发环境 2.3 Linux系统程序开发实例分析 本章小结 3 Linux操作系统底层技术分析 3.1 操作系统引导程序 3.2 保护模式与底层系统程序开发 3.3 多种语言混合编程实例分析 3.4 保护模式中断概念与人机交互应用 本章小结 4 Linux内核程序设计 4.1 Linux内核编译与应用 4.2 内核模块程序设计 4.3 系统调用 4.4 进程调度原理与调度算法改进 4.5 文件系统增加实验 4.6 Linux系统时钟与定时机制 4.7 Linux系统中断 4.8 Linux系统驱动程序设计 本章小结 5 嵌入式Linux及其应用开发初步 5.1 嵌入式系统应用概述 5.2 嵌入式系统组成 5.3 基于SkyEye的嵌入式仿真开发环境构建与应用开发 本章小结 6 Linux工程开发应用案例 6.1 微型嵌入式Linux系统构造与应用开发 6.2 基于Linux的小型轮式机器人控制系统设计 6.3 基于RTLinux的实时运动控制系统案例分析 本章小结 参考文献 |
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