| 取材于最新资料，总结实际竞赛和科研经验，实例较多，且实用性强。 可作为本科生和研究生嵌入式系统类课程的教材，也适合于没有操作系统知识的单片机开发人员学习嵌入式系统。 |
| 第1章 嵌入式系统基础 1.1 嵌入式系统概念 1.1.1 嵌入式系统定义 1.1.2 嵌入式系统组成 1.1.3 嵌入式系统特点 1.1.4 嵌入式系统应用 1.1.5 实时系统 1.2 嵌入式处理器 1.2.1 嵌入式处理器分类 1.2.2 典型的嵌入式处理器 1.3 嵌入式操作系统 1.3.1 操作系统概念和分类 1.3.2 实时操作系统 1.3.3 常见的嵌入式操作系统 1.4 实时操作系统的内核 1.4.1 任务管理 1.4.2 任务间的通信和同步 1.4.3 存储器管理 1.4.4 定时器和中断管理 习题 第2章 嵌入式系统开发过程 2.1 嵌入式软件开发的特点 2.2 嵌入式软件的开发流程 2.3 嵌入式系统调试 2.4板级支持包 习题 第3章 Cortex-m体系结构 第4章 ARM Cortex-m微控制器 第5章 片内资源的编程技术 第6章 人机交互的接口及编程 第7章 总线接口及编程 第8章 网络接口及编程 第9章 电机控制的接口及编程 第10章 物联网数据采集与传输 附录A uC.OS-11移植 参考文献 |
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