
| 第1章 绪论 1.1 计算机控制系统概述 1.2 信号的采样与恢复 1.3 计算机控制系统发展趋势 习题 第2章 Z变换及Z传递函数 2.1 Z变换定义与常用函数Z变换 2.2 Z变换的性质和定理 2.3 Z反变换 2.4 广义Z变换 2.5 线性定常离散系统的差分方程及其解 2.6 Z传递函数 2.7 广义Z传递函数 习题 第3章 计算机控制系统的分析 3.1 离散系统的稳定性分析 3.2 离散系统的过渡响应分析 3.3 离散系统的稳态准确度分析 3.4 离散系统的响应 3.5 离散系统的根轨迹分析法 3.6 离散系统的频率分析法 习题 第4章 计算机控制系统的离散化设计 4.1 最少拍计算机控制系统的设计 4.2 无波纹最少拍计算机控制系统设计 4.3 误差平方和最小系统的设计 4.4 在扰动作用下计算机控制系统的设计 4.5 复合控制系统设计 4.6 数字控制器的根轨迹设计法 4.7 数字控制器的频域设计法 4.8 数字控制器的计算机程序实现 习题 第5章 计算机控制系统的模拟化设计 第6章 线性离散系统状态空间分析 第7章 线性离散系统状态空间设计 第8章 复杂控制规律系统设计 第9章 模糊控制系统设计 第10章 专家控制系统设计 第11章 神经网络控制系统设计 第12章 计算机控制系统设计与实现 参考文献 |
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