| 在日常生活和生产中，我们都接触过许多机器。各种不同的机器具有不同的形式、构造和用途。本课程研究的对象是机械，研究的内容则是有关机械的基本理论问题。无论是为了满足各行各业和广大人民群众日益增长的新需求，还是为了提高综合国力，都要在一切生产部门实现生产的机械化和自动化，并培养出能够掌握、创新技术的人才！ |
| 第1章 绪论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 §1-4 机械原理学科发展现状简介 第2章 机构的结构分析 §2-1 机构结构分析的内容及目的 §2-2 机构的组成 §2-3 机构运动简图 §2-4 机构具有确定运动的条件 §2-5 机构自由度的计算 §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 §2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 §2-8 机构结构的型综合及其设计 思考题及练习题 阅读参考资料 第3章 平面机构的运动分析 §3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 §3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 §3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 . §3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 §3-5 用解析法作机构的运动分析 思考题及练习题 阅读参考资料 第4章 平面机构的力分析 §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 §4-2 构件惯性力的确定 §4-3 运动副中摩擦力的确定 §4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 §4-5 考虑摩擦时机构的受力分析 思考题及练习题 阅读参考资料 第5章 机械的效率和自锁 §5-1 机械的效率 §5-2 机械的自锁 思考题及练习题 阅读参考资料 第6章 机械的平衡 §6-1 机械平衡的目的及内容 §6-2 刚性转子的平衡计算 §6-3 刚性转子的平衡实验 §6-4 转子的许用不平衡量 §6-5 平面机构的平衡 思考题及练习题 阅读参考资料 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 §7-1 概述 §7-2 机械的运动方程式 §7-3 机械运动方程式的求解 §7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 §7-6 考虑构件弹性时的机械动力学简介 思考题及练习题 阅读参考资料 第8章 平面连杆机构及其设计 §8-1 连杆机构及其传动特点 §8-2 平面四杆机构的类型和应用 §8-3 平面四杆机构的基本知识 §8-4 平面四杆机构的设计 …… 第9章 凸轮机构及其设计 第10章 齿轮机构及其设计 第11章 齿轮系及其设计 第12章 其他常用机构 第13章 工业机器人机构及其设计 第14章 机械系统的方案设计 参考文献 |
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