| 本书的主要内容包括船舶运动控制系统及海洋干扰建模、船舶减摇鳍模糊控制、船舶航向抗饱和控制、船舶航向/横摇鲁棒控制、船舶航向/航迹神经网络控制、船舶舵/翼舵-鳍/翼鳍联合控制、船舶支持向量机复合控制、船舶航向控制系统故障预报、船舶舰载设备三轴稳定平台控制和海洋潜器全方位推进器控制等。 |
| 前言 第1章 绪论 第2章 船舶运动及海洋干扰建模 第3章 船舶减摇鳍模糊控制 第4章 船舶航向控制系统抗饱和控制 第5章 船舶航向／横摇鲁棒控制 第6章 船舶航迹／航向神经网络控制 第7章 船舶舵／翼舵-鳍／翼鳍联合智能控制 第8章 船舶航向及机炉协调支持向量机复合控制 第9章 船舶航行控制系统故障在线智能预报 第10章 船载三轴稳定平台姿态控制 第11章 船舶航迹／航向解析容错控制 参考文献 |
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