| 1 自动控制的一般概念 1.1 自动控制的基本方式 1.2 自动控制系统的示例 1.3 控制系统的性能要求 习题 2 自动控制系统的数学模型 2.1 自动控制系统的微分方程 2.2 传递函数 2.3 自动控制系统的动态结构图 2.4 系统动态结构图的简化 2.5 控制系统的传递函数 习题 3 时域分析法 3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.2 一阶系统的瞬态响应 3.3 二阶系统的瞬态响应 3.4 系统的稳定性分析 3.5 稳态误差分析 习题 4 根轨迹法 4.1 根轨迹与根轨迹方程 4.2 绘制要轨迹的基本法则 4.3 系统阶跃响应的根轨迹分析 习题 5 频域分析法 5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统的开环频率特性 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 系统的相对稳定性 5.6 闭环频率特性与系统跃响应的关系 5.7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系 习题 6 控制系统的校正 6.1 概述 6.2 PD控制（比例+微分控制）和超前校正 6.3 PI控制（比例+积分控制）和滞后校正 6.4 PID控制（比例+积分+微分控制）和滞后超前校正 6.5 反馈校正 6.6 复合校正 习题 7 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性系统的描述函数及性能分析 8 采样系统分析 8.1 采样过程和采样定理 8.2 信号复现与零阶保持器 8.3 采样系统的数学模型 8.4 脉冲传统函数 8.5 采样系统性能分析 习题 附录 常用函数拉氏变换对照表 参考文献 |
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