您现在的位置：快乐比价网 > 图书 > 教育/科技 > 自动化技术 > 商品详情

液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究

分享到：

最低价：￥9.90

定价：￥0.00

作者：王洪瑞编著

出版社：河北大学出版社

出版时间：2001-08

I S B N：781028763

价格比较

商品详情

商品评论(0条)

液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究

送货上门

价格
缺货

液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究

送货上门

价格
9.90元

商品详情

编辑推荐

内容简介

本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。

作者简介

第1章绪论
第2章并联机器人系统
第3章并联机器人计算机控制系统硬件结构
第4章基于lq理论的机器人运动控制的研究
第5章基于变结构理论的运动控制的研究
第6章基于cmac神经网络运动控制的研究
第7章基于模糊自适应的运动控制的研究
第8章力控制方法
参考文献
学术论文选集

浏览更多同类商品

您的浏览历史

内容加载中，请稍后...

全部商品分类

图书

数码

手机

家电

IT产品

美妆

母婴用品

潮流服装

时尚鞋类

成人用品

食品保健

居家用品

办公用品

影视音乐

汽车用品

所有商品分类>>

图书

数码

手机

家电

IT产品

美妆

母婴用品

潮流服装

时尚鞋类

成人用品

食品保健

居家用品

办公用品

影视音乐

汽车用品

液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究

商品详情

编辑推荐

内容简介

作者简介

目录

商品评论（0条）

相关新品推荐

浏览更多同类商品

您的浏览历史