| 本书力求从理论和工程应用的角度，全面和系统地阐述关于经典控制理论的基本内容，侧重于基本概念、基本理论和基本方法的介绍。全书共分9章，内容包括自动控制系统数学模型的建立，控制系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析，控制系统的频域设计方法，离散控制系统理论与分析，非线性控制系统分析中的描述函数法和相平面法，以及MATIAB／Simulink简介及其仿真实验指导书。 |
| 第1章 绪论 本章教学目标与要求 引言 1.1 自动控制系统简介 1.2 自动控制系统的组成及术语 1.3 自动控制系统的类型 1.3.1 按系统输入信号划分 1.3.2 按传送的信号性质划分 1.3.3 按描述元件的动态方程划分 1.3.4 按系统参数是否随时间变化划分 1.4 自动控制系统的性能指标 1.5 自动控制系统实例 1.5.1 液面控制系统 1.5.2 炉温控制系统 1.5.3 函数记录仪 学习指导及小结 本章知识架构 阅读材料 习题 第2章 线性系统的数学模型 …… 第3章 线性系统的时域分析 第4章 根轨迹 第5章 线性系统的频域分析 第6章 控制系统的校正 第7章 离散控制系统 第8章 非线性控制系统 第9章 用MATLAB/Simulink进行仿真实验 附录 拉普拉斯变换-Z变换表 参考文 |
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